Chwytak do załadunku maszyny

Ten przykład zastosowania dotyczy wewnętrznego załadowywania i wyładowywania obrabiarek (frezarka). Szczególnymi wyzwaniami były bardzo mała przestrzeń montażowa oraz to, że elementy obrabiane miały być dostarczane poza obszarem obróbki.

Zadanie zostało rozwiązane za pomocą załadowczego skoku Z wykonywanego serwoelektrycznie oraz jednostki wychylnej z ustawieniem środkowym napędzanej pneumatycznie. Ponadto zintegrowany bezprzewodowy przepust powietrza zapewnił minimalną liczbę niekorzystnych konturów.