Greifer für Motorblock

Herausforderung

Bei der Verkettung von Werkzeugmaschinen musste das Werkstück in verschiedene Aufspannungen gebracht werden. Dafür musste das Werkstück im Greifer gedreht (umorientiert) werden. Die Herausforderung lag vor allem in dem hohen Werkstückgewicht von 450 kg in Verbindung mit dem großen Flugkreis.

Lösung

Entwickelt wurde ein Greifer mit einem massiven Grundantrieb auf Linearführungsbasis. Zum Schwenken der Bauteile wurden spezielle lange Schwenkbacken entwickelt, welche servomotorisch angetrieben werden.