HRC-01-102976
Serie
- Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert
- BG / DGUV zertifiziert
- Flexible Positionierung der Greiferbacken durch Servotechnik
- Bürstenlose Antriebstechnik
- Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
- Verschiedene Antriebsmodi wie Kraftmodus, Positionsmodus, vorpositionierter Kraftmodus usw.
- 360° Statusanzeige durch integriertes LED-Band
- Bidirektionale Kommunikation für Prozess- und Servicedaten (Feldbus offen)
Technische Daten
| Passend für Robotertyp | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| MRK Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-Form | kooperativ |
| Kabelführung | intern |
| Antriebsart | elektrisch |
| Ansteuerung | IO-Link |
| Integrierte Positionsabfrage | über Prozessdaten |
| Hub pro Backe | 40 [mm] |
| Hub pro Backe, regelbar | 40 [mm] |
| Selbsthemmung | mechanisch |
| Greifkraft min. | 120 [N] |
| Nenn-Greifkraft | 620 [N] |
| Steuerzeit | 0,1 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,3 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 7.5 [A] |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 1.8 [kg] |