HRC-03-126649
2-Backen-Parallelgreifer
Serie HRC
- Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert
- BG / DGUV zertifiziert
- Flexibilität durch integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub
- Bürstenlose Antriebstechnik
- Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
| Passend für Robotertyp | SIASUN SCR5/YASKAWA HC10 P-Version |
| Ansteuerung | I/O |
| Kabelführung | intern |
| MRK-Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-Form | kollaborativ |
| Antriebsart | elektrisch |
| Positionsabfrage | integriert |
| Positionsabfrage Magnetfeld | Ja |
| Schaltausgang | PNP |
| Hub pro Backe | 10 [mm] |
| Selbsthemmung | mechanisch |
| Greifkraft beim Schließen (einstellbar) max. | 190 [N] |
| Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) max. | 190 [N] |
| Nenngreifkraft | 190 [N] |
| Greifkraft nach ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Schließzeit | 0.19 [s] |
| Öffnungszeit | 0.19 [s] |
| Steuerzeit | 0,03 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0.1 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 1 [A] |
| Mindestanfahrweg pro Backe | 0.5 [mm] |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.68 [kg] |
Der HRC-03 ist ein elektrischer 2-Backen-Parallelgreifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), der über einen Hub von maximal 20 mm verfügt und sich direkt am Roboter-Flansch anschließen lässt („plug&work“). Der Greifer ist mit zwei digitalen Sensoren zur Bauteileerkennung ausgerüstet. Darüber hinaus lässt sich die Greifkraft des MRK-Greifers manuell in vier Stufen- von 50 N bis 190 N einstellen. Der HRC-03 weist keine scharfen Kanten auf und ist so konstruiert, dass bei seiner allseitig abgerundeten Form ein versehentliches Hängenbleiben praktisch ausgeschlossen ist. Diese Funktionalität in Verbindung mit einer mechanischen Selbsthemmung der Greifbacken und der damit einhergehenden Greifkrafterhaltung bieten maximale Sicherheit in jeder Anwendung - selbst bei einem Not-Aus oder Energieausfall. Alle MRK-Greifer der Zimmer Group erfüllen dabei die hohen Anforderungen der Schutzprinzipien nach ISO/TS 15066 (MRK-Norm) und sind BG/DGUV-zertifiziert.
Der HRC-03 Greifer wird von einem bürstenlosen, elektronisch kommutierten DC-Motor angetrieben, der nahezu keinen Verschleiß kennt und damit eine hervorragende Betriebssicherheit bietet.