HRC-01-102975
Technische Daten
| Passend für Robotertyp | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| MRK Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
| MRK-Form | kooperativ |
| Kabelführung | intern |
| Sicherheitsfunktion | STO |
| Antriebsart | elektrisch |
| Ansteuerung | IO-Link |
| Integrierte Positionsabfrage | über Prozessdaten |
| Hub pro Backe | 60 [mm] |
| Hub pro Backe, regelbar | 60 [mm] |
| Selbsthemmung | mechanisch |
| Greifkraft min. | 100 [N] |
| Nenngreifkraft | 820 [N] |
| Greifkraft nach ISO/TS 15066 | >140 [N] |
| Steuerzeit | 0,1 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,3 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
| Verfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. | 50 [mm/s] |
| Verfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. | 60 [mm/s] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 7.5 [A] |
| Mindestanfahrweg pro Backe | 3 [mm] |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 1.8 [kg] |
