LWR50L-02-00001-A
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie LWR
- DGUV zertifizierte kollaborative Greifer
- Servoantrieb mit integriertem Controller
- Sensitive Ausführung
- IO-Link-Ansteuerung
- Verwendung in Kombination mit LWR Festteilen (IO-Link/RS485)
- Optimal für Anwendungen von größeren Werkstücken sowie unterschiedlichen Abmessungen durch Servo-Technologie
Technische Daten
| MRK-Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
| Ansteuerung | IO-Link |
| Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 1.6 [kg] |
| Energieübertragung elektrisch | integriert |
| Verriegelungshub | 1 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in X, Y | 0,05 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in Z | 0,05 [mm] |
| Anzugskraft | 50 [N] |
| Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y | 1.0 [mm] |
| Passend für Serie | LWR50F-xx-03/04/05 |
| MRK-Form | kollaborativ |
| Kabelführung | intern |
| Antriebsart | elektrisch |
| Integrierte Positionsabfrage | ja |
| Hub pro Backe | 40 [mm] |
| Hub pro Backe, regelbar | 40 [mm] |
| Greifkraft min. | 15 [N] |
| Nenngreifkraft | 165 [N] |
| Greifkraft nach ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Steuerzeit | 0.125 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,3 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
| Verfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. | 24 [mm/s] |
| Verfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. | 55 [mm/s] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 1.6 [A] |
| Mindestanfahrweg pro Backe | 2 [mm] |
