HRC-01-102975

Serie
- Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
- Con la certificación BG/DGUV
- Posicionamiento flexible de las mordazas mediante servotecnología
- Tecnología de transmisiones sin escobillas
- Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
- Distintos modos de accionamiento como modo de fuerza, modo de posicionamiento, modo de fuerza con preposicionamiento, etc.
- Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
- Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
Datos técnicos
Apropiado para tipo robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
Forma HRC | cooperativa |
Gestión de cables | interna |
Función de seguridad | STO |
Tipo de unidad | eléctricas |
Accionamiento | IO-Link |
Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
Carrera por mordaza | 60 [mm] |
Carrera por mordaza, regulable | 60 [mm] |
Autorretención | mecánica |
Fuerza de agarre mín. | 100 [N] |
Fuerza de agarre nominal | 820 [N] |
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | >140 [N] |
Sincronización | 0,1 [s] |
Peso propio del dedo montado máx. | 0,3 [kg] |
Longitud de los dedos máx. | 80 [mm] |
Velocidad máx. en modo fuerza | 50 [mm/s] |
Velocidad máx. en modo posición | 60 [mm/s] |
Precisión de repetición +/- | 0.05 [mm] |
Temperatura de servicio | 5 ... +50 [°C] |
Tensión | 24 [V] |
Consumo de corriente max. | 7.5 [A] |
Trayecto de arranque mínimo por mordaza | 3 [mm] |
Protección según IEC 60529 | IP40 |
Peso | 1.9 [kg] |