HRC-01-102975
Serie
- Diseñadas según las recomendaciones BG/DGUV
- Con la certificación BG/DGUV
- Posicionamiento flexible de las mordazas mediante servotecnología
- Tecnología de transmisiones sin escobillas
- Autorretención mecánica para una manipulación segura también en el modo de parada de emergencia
- Distintos modos de accionamiento como modo de fuerza, modo de posicionamiento, modo de fuerza con preposicionamiento, etc.
- Indicación de estado de 360° mediante banda LED integrada
- Comunicación bidireccional para datos de proceso y servicio (bus de campo abierto)
Datos técnicos
| Apropiado para tipo robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| Diseño HRC según ISO/TS 15066 | Sí |
| Forma HRC | cooperativa |
| Gestión de cables | interna |
| Función de seguridad | STO |
| Tipo de unidad | eléctricas |
| Accionamiento | IO-Link |
| Detección de la posición integrada | mediante datos de proceso |
| Carrera por mordaza | 60 [mm] |
| Carrera por mordaza, regulable | 60 [mm] |
| Autorretención | mecánica |
| Fuerza de agarre mín. | 100 [N] |
| Fuerza de agarre nominal | 820 [N] |
| Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 | >140 [N] |
| Sincronización | 0,1 [s] |
| Peso propio del dedo montado máx. | 0,3 [kg] |
| Longitud de los dedos máx. | 80 [mm] |
| Velocidad máx. en modo fuerza | 50 [mm/s] |
| Velocidad máx. en modo posición | 60 [mm/s] |
| Precisión de repetición +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura de servicio | 5 ... +50 [°C] |
| Tensión | 24 [V] |
| Consumo de corriente max. | 7.5 [A] |
| Trayecto de arranque mínimo por mordaza | 3 [mm] |
| Protección según IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 1.9 [kg] |