LWR50L-02-00001-A

Cambiador ligero para robots
Serie LWR

  • Pinzas colaborativas con certificación DGUV
  • Servoaccionamiento con controlador integrado
  • Versión sensible
  • Control IO-Link
  • Uso en combinación con piezas fijas LWR (IO-Link/RS485)
  • Óptimo para aplicaciones de piezas más grandes así como de diferentes dimensiones gracias a la servotecnología
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Datos técnicos
Diseño HRC según ISO/TS 15066
AccionamientoIO-Link
Temperatura de servicio5 ... +50 [°C]
Protección según IEC 60529IP40
Peso0.16 [kg]
Pasos eléctricosintegrada
Carrera de enclavamiento1 [mm]
Precisión de repetición en X, Y0,05 [mm]
Precisión de repetición en Z0,05 [mm]
Fuerza de apriete50 [N]
Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y1.0 [mm]
apto para la serieLWR50F-xx-03/04/05
Forma HRCcolaborativa
Gestión de cablesinterna
Tipo de unidadeléctricas
Detección de la posición integrada
Carrera por mordaza40 [mm]
Carrera por mordaza, regulable40 [mm]
Fuerza de agarre mín.15 [N]
Fuerza de agarre nominal165 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066<140 [N]
Sincronización0.125 [s]
Peso propio del dedo montado máx.0,3 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Velocidad máx. en modo fuerza24 [mm/s]
Velocidad máx. en modo posición55 [mm/s]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.1.6 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza2 [mm]