LWR50L-03-00002-A

Pinzas paralelas
Serie LWR

  • Pinzas colaborativas con certificación DGUV
  • Gran recorrido con mínimo espacio constructivo
  • El accionamiento más sencillo
  • Posicionamiento mediante IO-Link
  • Utilización en combinación con Match - Módulos robot (E/S digitales/IO-Link/RS485)
  • Óptimo para aplicaciones como la tecnología médica/la automatización de laboratorios, el montaje, la industria electrónica, etc.
Datos técnicos
Diseño MRK según ISO/TS 15066
AccionamientoI/O
Temperatura de servicio5 ... +50 [°C]
Protección según IEC 60529IP40
Peso0.76 [kg]
Pasos eléctricosintegrada
Carrera de enclavamiento1 [mm]
Precisión de repetición en X, Y0,05 [mm]
Precisión de repetición en Z0,05 [mm]
Fuerza de apriete50 [N]
Desplazamiento al acoplar máx. en X,Y1.0 [mm]
Apto para la serieLWR50F-xx-01/02
Forma HRCcolaborativa
Gestión de cablesinterna
Tipo de unidadeléctricas
Detección de la posición integradaanalógico 0 ... 10 V
Carrera por mordaza10 [mm]
Fuerza de agarre nominal190 [N]
Autorretenciónmecánica
Fuerza de agarre al cerrar (ajustable) max.190 [N]
Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max.190 [N]
Fuerza de agarre según ISO/TS 15066<140 [N]
Tiempo de cierre0.19 [s]
Tiempo de apertura0.19 [s]
Sincronización0,03 [s]
Peso propio del dedo montado máx.0.1 [kg]
Longitud de los dedos máx.80 [mm]
Precisión de repetición +/-0.05 [mm]
Tensión24 [V]
Consumo de corriente max.1 [A]
Trayecto de arranque mínimo por mordaza0.5 [mm]