HRC-03-118505
Pinces parallèles deux mors
Série
- Construction selon les recommandations de la BG/DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles)
- Certifié par la BG / DGUV
- Reconnaissance intégrée des pièces sur l’ensemble de la course pour un maximum de flexibilité
- Entraînement sans balais
- Auto-maintien mécanique pour une manipulation sécurisée, même en mode d’arrêt d’urgence
Données techniques
| Pour type de robot | Universal Robots e-Series / HANWHA HCR with M8 Tool IO |
| Freedrive | Oui |
| Bouton multifonctionnel | librement programmable / Freedrive |
| Conception MRK selon la norme ISO/TS 15066 | Oui |
| Sous forme HRC | collaborative |
| Gestion des câbles | interne |
| Type d’entraînement | électrique |
| Commande | I/O |
| Détection de la position | intégrée |
| Détection de position analogique 0 ... 10 V | Oui |
| Sortie de commutation | NPN |
| Course par mors | 10 [mm] |
| Auto maintien | mécanique |
| Force de préhension à la fermeture (réglable) max. | 190 [N] |
| Force de préhension à l'ouverture (réglable) max. | 190 [N] |
| Force de préhension nominale | 190 [N] |
| Force de préhension selon ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Temps de fermeture | 0.19 [s] |
| Temps d'ouverture | 0.19 [s] |
| Temps de commande | 0,03 [s] |
| Poids propre du mors de préhension monté max. | 0.1 [kg] |
| Longueur mors de préhension max. | 80 [mm] |
| Précision de répétition +/- | 0.05 [mm] |
| Température de service | 5 ... +50 [°C] |
| Tension | 24 [V] |
| Courant absorbé max. | 1 [A] |
| Déplacement minimal par mors | 0.5 [mm] |
| Protection de IEC 60529 | IP40 |
| Poids | 0.68 [kg] |