Odniesienie do systemu
Chwytak do głowic cylindrów
Rozwiązania systemowe | Mobilność | Samochód | Układ napędowy dla silników spalinowych
Zadanie
Na linii produkcyjnej 4- i 6-cylindrowych głowic producenta ciągników obrabiarki miały być załadowywane i wyładowywane automatycznie.
Rozwiązanie
Rozwiązaniem była konstrukcja chwytaka o zoptymalizowanej masie, ręczny system szybkiej wymiany szczęk oraz system pomiaru drogi przy skoku do rozpoznania typu. Aktywny dociskacz i zintegrowany układ wyrównania osi służyły do „mocowanego przeniesienia”.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP64
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 3000 [N] |
| Wizualizacja graficzna | FORM |
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
| Skok maks. | 100 [mm] |
| Klasa IP | IP64 |
| Waga systemu | 42 [kg] |
| Maks. waga elementu obrabianego | 15 [kg] |
| Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |
Wbudowane standardowe komponenty
Układy wyrównania osi
Seria ARP
Kołnierz montażowy wg EN ISO 9409-1
40 / 50 / 63 / 80 / 100 / 125 / 160
Wysokość konstrukcyjna
21.5 mm - 28 mm
Wychylenie w poziomie +/–
2 / 1 mm/°
Wychylenie w pionie +/-
2 / 1 mm/°
Masa
0.14 kg - 5.8 kg
Element zaciskowy
Seria MKS
Prowadnica profilowa
Siła utrzymująca
145 N - 1450 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.21 kg - 3.2 kg
Klasa pomieszczenia czystego
6