Odniesienie do systemu
System obsługi załadunku / rozładunku BAZ
Rozwiązania systemowe | Inżynieria mechaniczna i zakładowa | Metal | Obróbka skrawaniem
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
1. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Napęd bezpośredni synchronizowany poprzez koło zębate
- Prowadzenie w rowku o kształcie litery „T” pozwala uzyskać maksymalne pochłanianie sił i momentu
2. Chwytaki dwuszczękowe równoległe
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Zadanie
Depaletyzacja pełnych aluminiowych palet surowych ze stosu. Ponadto istniały wysokie wymagania dotyczące czasu cyklu, a tym samym dynamiki robota.
Rozwiązanie
Połączony system przyssawek i chwytaków zapewnia bezpieczne trzymanie aluminiowej płyty. Najpierw płyta jest podnoszona ze stosu za pomocą przyssawek. Następnie przesuwany jest równoległy chwytak w celu dynamicznego załadowania obrabiarki.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Pneumatyczne
Chwyt od zewnątrz
Zsynchronizowane szczęki chwytne
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Urządzenie zabezpieczające siłę chwytu sprężyny
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | PNEU |
| Maks. siła chwytania | 6300 [N] |
| Wizualizacja graficzna | KRAFT |
| Zabezpieczenie chwytaka | FED |
| Skok maks. | 16 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 122 [kg] |
Wbudowane standardowe komponenty
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GPP5000
pneumatyczne
Skok na szczękę
2 mm - 45 mm
Siła chwytania
140 N - 26950 N
Długość szczęk chwytnych
60 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
30 milion
Klasa pomieszczenia czystego
5 / 6
Klasa IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Masa
0.081 kg - 50 kg
Chwytaki dwuszczękowe równoległe o dużym skoku
Seria GH6000
pneumatyczne
Skok na szczękę
20 mm - 200 mm
Siła chwytania
150 N - 3400 N
Długość szczęk chwytnych
150 mm - 400 mm
Ilość cykli bezobsługowych maks.
10 milion
Klasa IP
IP40 / IP54
Masa
0.33 kg - 24 kg
Element zaciskowy
Seria RBPS
Pręt okrągły
Siła utrzymująca
2500 N - 52000 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Moment utrzymujący
5 Nm - 780 Nm
Teoretyczna moment trzymający (µ=0,1)
6 N - 975 N
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.65 kg - 37 kg
Ssawki
Seria NS
Element zaciskowy i hamujący
Seria CBPS
Pręt okrągły
Siła utrzymująca
1360 N - 5420 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Moment utrzymujący
2 Nm - 22 Nm
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.59 kg - 2.4 kg