Odniesienie do systemu
System obsługi materiałów budowlanych
Rozwiązania systemowe | Logistyka | Intralogistyka
Zadanie
Obsługa różnych kamieni warstwa po warstwie.
Rozwiązanie
Warstwy są chwytane centralnie za pomocą chwytaka równoległego z serwomechanizmem. Szczęki chwytaka są specjalnie powlekane w celu zapewnienia bezpiecznej obsługi.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
IP40
Napęd serwomotoru AC
Chwyt od zewnątrz
Zsynchronizowane szczęki chwytne
Utrzymywanie pozycji przez element zaciskowy
Dane techniczne
| Rodzaj napędu | elektr. |
| Wizualizacja graficzna | KRAFT |
| Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
| Skok maks. | 640 [mm] |
| Klasa IP | IP40 |
| Waga systemu | 210 [kg] |
Wbudowane standardowe komponenty
Element zaciskowy
Seria RBPS
Pręt okrągły
Siła utrzymująca
2500 N - 52000 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Moment utrzymujący
5 Nm - 780 Nm
Teoretyczna moment trzymający (µ=0,1)
6 N - 975 N
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.65 kg - 37 kg
Element zaciskowy i hamujący
Seria CBPS
Pręt okrągły
Siła utrzymująca
1360 N - 5420 N
teoretyczna siła utrzymująca (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Moment utrzymujący
2 Nm - 22 Nm
Ciśnienie robocze
4 bar - 6.5 bar
Masa
0.59 kg - 2.4 kg