Greifer für Kurbelgehäuse

Herausforderung

In der verketteten Fertigungslinie für Zylinderblöcke eines Nutzfahrzeugherstellers sollten Werkzeugmaschinen automatisiert be- und entladen werden. Die besonderen Herausforderungen lagen im unterschiedlichen Gewicht der Zylinderblöcke und im Umorientieren der Werkstücke im Greifer.

Lösung

Als Lösung kamen eine verstärkte pneumatische Aufstellachse, zwei Standard-Großhubgreifer der Serie GH6400 sowie eine Servoschwenkbacke zum Einsatz, die zum Drehen der Werkstücke verwendet wurde.

Highlights und Technische Daten

IP40
Pneumatisch
Antrieb AC-Servomotor
Positionserhalt über Klemmelement
Schwenkwinkel einstellbar

Antriebsart	pneumatisch / elektrisch
Greifkraft max.	3200 [N]
Greifkonzept	Formschluss
Greifsicherung	Klemmung
Hub max.	120 [mm]
IP Klasse	IP40
Systemgewicht	350 [kg]
Werkstückgewicht max.	200 [kg]
Werkstücktemperatur max.	80 [°C]