Systemreferenz
Greifer für Kurbelgehäuse
Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Antriebsstrang für Verbrennungsmotoren
Herausforderung
In der verketteten Fertigungslinie für Zylinderblöcke eines Nutzfahrzeugherstellers sollten Werkzeugmaschinen automatisiert be- und entladen werden. Die besonderen Herausforderungen lagen im unterschiedlichen Gewicht der Zylinderblöcke und im Umorientieren der Werkstücke im Greifer.
Lösung
Als Lösung kamen eine verstärkte pneumatische Aufstellachse, zwei Standard-Großhubgreifer der Serie GH6400 sowie eine Servoschwenkbacke zum Einsatz, die zum Drehen der Werkstücke verwendet wurde.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Antrieb AC-Servomotor
Positionserhalt über Klemmelement
Schwenkwinkel einstellbar
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch / elektrisch |
| Greifkraft max. | 3200 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Klemmung |
| Hub max. | 120 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 350 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 200 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
pneumatisch
Hub pro Backe
20 mm - 200 mm
Greifkraft
150 N - 3400 N
Greifbackenlänge
150 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg
Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
pneumatisch
Schwenkwinkel
-90 / 0 / +90°
Schwenkwinkel einstellbar +/-
180°
Drehmoment
1.5 Nm - 130 Nm
Energieübertragung pneumatisch
4 / 8
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP64
Gewicht
0.64 kg - 42 kg
Klemmelement
Serie MKS
Profilschienenführung
Haltekraft
145 N - 1450 N
Theoretische Haltekraft (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Betriebsdruck
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.21 kg - 3.2 kg
Reinraumklasse
6