Systemreferenz
Greifer für Kurbelwellen
Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Antriebsstrang für Verbrennungsmotoren
Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
Herausforderung
In einer Kurbelwellen-Fertigungslinie sollte ein Greifer beim Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine zur Kontrolle des richtigen Teils eine Rückmeldung über das gegriffene Teil geben. Eine weitere Herausforderung bestand in der hohen Teilevarianz.
Lösung
Zum Einsatz kamen eine Standard-Schwenkeinheit und ein Standard-Winkelgreifer zum Greifen der Bauteile. Die Typenkontrolle erfolgte durch ein analoges Wegmesssystem, welches den exakten Lagerdurchmesser an die Steuerung übermittelte.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 18000 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 40 ["] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 24 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 15 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten