Systemreferenz
Greifer für Motorblöcke
Systemlösungen | Logistik | Intralogistik
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GP400
Klemmelement
Serie MKRS
Herausforderung
Beim Palettieren zum Einlagern von Zylinderblöcken für den internen Werksverkehr mussten sowohl das Bauteil als auch die Zwischenlage gegriffen werden. Die Ungenauigkeiten bei der Platzierung der Ladungsträger mussten durch den Greifer ausgeglichen werden.
Lösung
Der Greifer wurde mit einem robusten XYZ-Ausgleich ausgestattet. Dabei gleicht der XY-Ausgleich Positionsungenauigkeiten in der Ebene aus. Der Z-Ausgleich gilt als Auffahrschutz beim Beladen der Paletten. Das Greifen der Zwischenlagen wurde über aktiv zustellbare Vakuumsauger realisiert.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greifkraftsicherung bei Druckerhaltung
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 3100 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 40 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 60 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 30 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GP400
pneumatisch
Hub pro Backe
2 mm - 30 mm
Greifkraft
85 N - 19275 N
Greifbackenlänge
50 mm - 300 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP40
Gewicht
0.076 kg - 17 kg
Klemmelement
Serie MKRS
Rundstange
Haltekraft
300 N - 1650 N
Theoretische Haltekraft (µ=0,1)
375 N - 2063 N
Haltemoment
1 Nm - 49 Nm
Theoretisches Haltemoment (µ=0,1)
3 N - 61 N
Betriebsdruck
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.3 kg - 2.7 kg