Systemreferenz
Greifer für Zylinderköpfe
Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Antriebsstrang für Verbrennungsmotoren

2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000

- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
1. 2-Backen-Parallelgreifer

- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
Herausforderung
Beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen musste auf die sehr unterschiedlichen Geometrien der Bauteile Rücksicht genommen werden. Eine weitere Herausforderung war neben dem geringen Gewicht des Greifers, die Typenerkennung der Bauteile sowie eine "spannende Übergabe" an die Vorrichtung.
Lösung
Als Lösung dienten eine Standard-Schwenkeinheit mit Mittelstellung und ein Standard-Großhubgreifer mit integrierter Klemmung (Serie GHK6000).
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Positionserhalt über Klemmelement
Schwenkwinkel einstellbar
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 3200 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Drucksicherung |
| Hub max. | 200 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 90 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 90 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten

2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
pneumatisch
Hub pro Backe
20 mm - 200 mm
Greifkraft
150 N - 3400 N
Greifbackenlänge
150 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg

Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
pneumatisch
Schwenkwinkel
-90 / 0 / +90°
Schwenkwinkel einstellbar +/-
180°
Drehmoment
1.5 Nm - 130 Nm
Energieübertragung pneumatisch
4 / 8
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP64
Gewicht
0.64 kg - 42 kg

