Zahnradbeladestation
Schwenk- und Drehmodule | Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Metall | Zerspanen
Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GP400
In einer Be- und Entladeeinheit eines Traktorenherstellers sollten Halbzeuge (Zahnräder) in ein Hydrodehnspannfutter einer Schleifmaschine eingelegt werden. Weitere Herausforderungen waren die maschineninterne Be-und Entladung über eine Distanz von zwei Metern, kurze Taktzeiten und ein großes Bauteilspektrum.
Als Lösung wurde ein Beladekonzept entwickelt, bestehend aus einer zwei Meter Servoachse zum Be-/Entladen, eines robusten aber sensiblen XYZ-Achsausgleichs zum Aufsetzen der Zahnräder auf einen Spanndorn sowie eine 180° Schwenkeinheit zum Wechsel zwischen Halbzeug- und Fertigteil. Das große Bauteilspektrum wurde über ein Backenschnellwechselsystem realisiert.
IP40
Pneumatisch
Antrieb AC-Servomotor
Greifkraftsicherung bei Feder
| Antriebsart | pneumatisch / elektrisch |
| Greifkraft max. | 3100 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 40 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 250 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 15 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |