Greifer für Pakete / Kartons

Herausforderung

Die Aufgabe vom Kunden bestand darin, dass in seiner Anwendung Pakete bis 20 kg in den unterschiedlichsten Dimensionen gegriffen werden mussten. Um dem Roboter-Palettierprogramm eine Rückmeldung zu geben, sollte zusätzlich die entsprechende Pakethöhe überwacht werden.

Lösung

Als Lösung wurde ein einfacher aber effektiver, pneumatischer Greifer mit einem Greifhub und einem Krafthub entwickelt. Integriert ist zudem eine Höhenabfrage der Pakete. Darüber hinaus realisiert der Greifer ein enges Lagen- bzw. Stapelbild.

Highlights und Technische Daten
Technische Daten
Antriebsartpneumatisch
Greifkraft max.1200 [N]
GreifkonzeptKraftschluss
GreifsicherungKlemmung
Hub max.250 [mm]
IP KlasseIP40
Systemgewicht56 [kg]
Werkstückgewicht max.20 [kg]
Werkstücktemperatur max.80 [°C]
Verbaute Standardkomponenten