Greifer für Pakete / Kartons

Herausforderung

Pakete bis 20 kg in den unterschiedlichsten Dimensionen mussten gegriffen werden. Um dem Roboter-Palettierprogramm eine Rückmeldung zu geben, sollte die entsprechende Pakethöhe überwacht werden.

Lösung

Entwickelt wurde ein einfacher aber effektiver, pneumatischer Greifer mit einem Greifhub und einem Krafthub. Integriert ist zudem eine Höhenabfrage der Pakete.