Greifer für Pakete / Kartons

Die Aufgabe vom Kunden bestand darin, dass in seiner Anwendung Pakete bis 20 kg in den unterschiedlichsten Dimensionen gegriffen werden mussten. Um dem Roboter-Palettierprogramm eine Rückmeldung zu geben, sollte zusätzlich die entsprechende Pakethöhe überwacht werden.

Als Lösung wurde ein einfacher aber effektiver, pneumatischer Greifer mit einem Greifhub und einem Krafthub entwickelt. Integriert ist zudem eine Höhenabfrage der Pakete. Darüber hinaus realisiert der Greifer ein enges Lagen- bzw. Stapelbild.