Automatisierte Artikelkommissionierung

Die Logistik und Intralogistik-Sparte wächst beschleunigt durch die digitale Transformation, die wachsende Akzeptanz des Online-Handels und nicht zuletzt durch die Pandemie. Die Zimmer Group ist Ihr erfahrener Partner für Ihre Logistik/ Intralogistik-Applikation. Unsere Expertise reicht über nahezu alle Branchen im In- und Outbound, über Automated Item Pick bis hin zu Vision-KI geführten Systemen.

Eckdaten und Mehrwert:

  • Automated Item Picking System von der Zimmer Group für eine schnelle und präzise Kommissionierung: Entladen oder Beladen von Ladungsträgern
  • Werkstück: Kartons
  • Mögliche Integration an Stelle eines manuellen Arbeitsplatzes
  • Erkennung der Lage, Orientierung und Oberfläche (z.B. Deckel-Erkennung) des Werkstücks durch Vision-System
  • Zimmer Group Lieferumfang: Komplette Zelle, Greifsystem mit Vision-Technologie oder nur das Greifsystem

Leistungsdaten:

  • Pickrate > 600 Picks/h
  • Werkstückgewicht: bis zu 5 kg
  • Werkstückgröße: (abhängig vom Greifer-Hub): 120 - 255 mm
  • Greifergewicht: 11 kg

ANWENDUNGSBEISPIEL SCHUHKARTONS

  • Die Kartons können mit der Oberseite nach unten oder stehend in den Behälter gestellt werden.
  • Das Vision-System ist in der Lage, die Anzahl der Kartons, die Ausrichtung, die XYZ-Koordinaten und den Deckel zu erkennen. Dadurch kann der Greifpunkt bestimmt werden.
  • Verschiedene Greifstrategien sind möglich:
  • Direktes mechanisches Greifen mit Backen
  • In einem ersten Schritt Vakuumsauger, um die Box zwischen die Backen zu ziehen und in einem zweiten Schritt mechanisches Greifen
  • Bewegen der Kartons innerhalb des Behälters mit den Greiferbacken, um sie neu zu positionieren
  • Die Vakuumsauger können auf dem Deckel platziert werden, um ein Öffnen des Deckels während der Roboterbewegung zu verhindern.
  • Anhand der intelligenten Vision, können Kollisionen erkannt und dementsprechend verhindert werden
  • Schuhkarton Erkennung und Ermittlung der Pick-Reihenfolge

Technische Daten des Greifers

  • Flexibles Greifsystem zur Handhabung von Kartons
  • Hub pro Backe: 140 mm
  • Integrierte Z-Achse mit Vakuum-Sauger zur Entnahme von am Rand oder nahliegende Kartons
  • Durch die geringen Störkonturen am Greifer, ermöglicht das Design in einen Ladungsträger einzutauchen
  • Der Greifer kann Anwendungsspezifisch angepasst werden

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