Automatisierte Artikelkommissionierung
Die Logistik und Intralogistik-Sparte wächst beschleunigt durch die digitale Transformation, die wachsende Akzeptanz des Online-Handels und nicht zuletzt durch die Pandemie. Die Zimmer Group ist Ihr erfahrener Partner für Ihre Logistik/ Intralogistik-Applikation. Unsere Expertise reicht über nahezu alle Branchen im In- und Outbound, über Automated Item Pick bis hin zu Vision-KI geführten Systemen.
Eckdaten und Mehrwert:
- Automated Item Picking System von der Zimmer Group für eine schnelle und präzise Kommissionierung: Entladen oder Beladen von Ladungsträgern
- Werkstück: Kartons
- Mögliche Integration an Stelle eines manuellen Arbeitsplatzes
- Erkennung der Lage, Orientierung und Oberfläche (z.B. Deckel-Erkennung) des Werkstücks durch Vision-System
- Zimmer Group Lieferumfang: Komplette Zelle, Greifsystem mit Vision-Technologie oder nur das Greifsystem
Leistungsdaten:
- Pickrate > 600 Picks/h
- Werkstückgewicht: bis zu 5 kg
- Werkstückgröße: (abhängig vom Greifer-Hub): 120 - 255 mm
- Greifergewicht: 11 kg
ANWENDUNGSBEISPIEL SCHUHKARTONS
- Die Kartons können mit der Oberseite nach unten oder stehend in den Behälter gestellt werden.
- Das Vision-System ist in der Lage, die Anzahl der Kartons, die Ausrichtung, die XYZ-Koordinaten und den Deckel zu erkennen. Dadurch kann der Greifpunkt bestimmt werden.
- Verschiedene Greifstrategien sind möglich:
- Direktes mechanisches Greifen mit Backen
- In einem ersten Schritt Vakuumsauger, um die Box zwischen die Backen zu ziehen und in einem zweiten Schritt mechanisches Greifen
- Bewegen der Kartons innerhalb des Behälters mit den Greiferbacken, um sie neu zu positionieren
- Die Vakuumsauger können auf dem Deckel platziert werden, um ein Öffnen des Deckels während der Roboterbewegung zu verhindern.
- Anhand der intelligenten Vision, können Kollisionen erkannt und dementsprechend verhindert werden
- Schuhkarton Erkennung und Ermittlung der Pick-Reihenfolge
Technische Daten des Greifers
- Flexibles Greifsystem zur Handhabung von Kartons
- Hub pro Backe: 140 mm
- Integrierte Z-Achse mit Vakuum-Sauger zur Entnahme von am Rand oder nahliegende Kartons
- Durch die geringen Störkonturen am Greifer, ermöglicht das Design in einen Ladungsträger einzutauchen
- Der Greifer kann Anwendungsspezifisch angepasst werden
