WPR5100L-00-A

Cambioutensile
Serie WPR5000

Cambioutensile sicuro
Con il pistone precaricato a molla, il sistema di serraggio autobloccante, i sensori opzionali e gli altri accessori, la massima sicurezza è garantita. Il cambioutensile di Zimmer Group soddisfa gli elevati requisiti del Performance Level d, categoria 3.
Cinematica di serraggio
L’innovativa cinematica di serraggio con perni di serraggio ed estrema rigidità stabilisce un nuovo benchmark per i cambioutensili. La struttura estremamente piatta e il carico dei momenti minimo sul robot consente l’uso di robot più piccoli e meno costosi.
Varietà inesauribile
Indipendentemente da ciò che dovete trasmettere, gli elementi di connessione delle serie WER1500 e WER3000 possono essere utilizzati per la trasmissione standardizzata non solo di energia pneumatica, idraulica, di segnali elettrici, di potenza ma anche di comunicazione e molto altro ancora.

Equipaggiamento/Opzioni

Flangia di collegamento secondo EN ISO 9409-1	TK 100
Tipo di Azionamento	pneumatico
Alimentazione pneumatica	8 [Numero di passaggi]
Alimentazione elettrica	opzionale
Portata d'aria per ogni passaggio	900 [l/min]
Mantenimento della forza di presa durante il serraggio	meccanico
Ripetibilità nell'asse Z	0.01 [mm]
Ripetibilità nell'asse X e Y	0,02 [mm]
Disassamento massimo durante l'accoppiamento in X,Y	2 [mm]
Pressione di esercizio	4 ... 10 [bar]
Pressione di esercizio nominale	6 [bar]
Temperatura di esercizio	5 ... +80 [°C]
Momento d'inerzia	53.8 [kgcm²]
Peso	1.9 [kg]

Foro filettato lineare GV1-4X8
Raccordo filettato angolare WV1-4X8
Deposito AWPR5100-00-A
Deposito AWPR5100-10-A
Punta di programmazione ZUB190938

Azionamento
Pistone precaricato a molla Massima sicurezza grazie all'autobloccaggio Trattiene in modo sicuro le parti e gli utensili sciolti anche in caso di perdita di pressione o di arresto di emergenza
Fissaggio elementi di connessione
Collegamento laterale degli elementi energetici opzionali per la trasmissione di fluidica, segnali elettrici e carichi, comunicazione, pneumatica e vuoto e molto altro ancora.
Flangia robot
Diametro primitivo realizzato secondo EN ISO 9409-1
Rilevamento della posizione del pistone
Sensori integrati disponibili come opzione Integrato direttamente nel cambio utensile, consente di risparmiare spazio di installazione e di ridurre i contorni di disturbo.
Meccanismo di serraggio
Tutte le parti di chiusura sono in acciaio temprato
Perni centrali
Perni di centraggio precaricati per la massima rigidità torsionale
Passaggio aria integrato
Passaggio aria / vuoto Possibile azionamento senza tubi flessibili
Parte mobile
Per l'installazione da parte del cliente
Parte fissa
Per il montaggio lato robot

Tipo di trasmissione Comunicazione

	Filettatura di collegamento	Numero contatti
WER3000LIL01-00	M12	5
WER3000LIL01-09-A	M12	5
WER3000LIL01-18-A	M12	4
WER3000LPB01-00	M12	5
WER3000LPN01-00	M12	4
WER3000LPN01-09-A	M12	4

Tipo di trasmissione Elemento di protezione

		Filettatura di collegamento	Quantità di passaggi pneumatici	Numero contatti
WER3000LLN00-00-A

Tipo di trasmissione elettrica

	Filettatura di collegamento	Numero contatti
WER3000LLA01-00-A	M8	1
WER3000LLA01-27-A		1
WER3000LLA06-00	M23	5+PE
WER3000LLA08-00	M23	(3+PE) / 4
WER3000LSI04-14-A	M8	4x3
WER3000LSI04-15-A	M8	4x3
WER3000LSI08-14-A	M8	4x4
WER3000LSI08-15-A	M8	4x4
WER3000LSI08-18-A	M12	8+2
WER3000LSI11-20-A	M23	11+1
WER3000LSI11-21-A	M23	11+1
WER3000LSI12-00	M23	12
WER3000LSI12-09-A	M23	12
WER3000LSI13-11-A	M23	13+6
WER3000LSI13-26-A	M23	13+6
WER3000LSI18-20-A	M23	18+1
WER3000LSI18-21-A	M23	18+1
WER3000LSI19-00	M23	19
WER3000LSI19-09-A	M23	19