HRC-03-117137

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria

Dane techniczne
Pasuje do typ robotaRethink Sawyer
Konstrukcja MRK zgodna z normą ISO/TS 15066Tak
Formularz HRCwspółpracować
Wyprowadzenie kablawewnętrzne
Rodzaj napęduelektryczne
SterowanieI/O
Wbudowana funkcja kontrolizintegrowane
Żądanie położenia pola magnetycznegoTak
Wyjście łączeniaPNP
Skok na szczękę10 [mm]
Hamowanie samoistneMechaniczny
Siła chwytająca przy zamykaniu (regulowana) maks.190 [N]
Siła chwytająca przy otwieraniu (regulowana) maks.190 [N]
Nominalna siła chwytania190 [N]
Siła chwytania zgodnie z normą ISO/TS 15066<140 [N]
Czas zamykania0.19 [s]
Czas otwierania0.19 [s]
Czas sterowania0,03 [s]
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks.0.1 [kg]
Maks. długość szczęk chwytających80 [mm]
Dokładność powtarzania +/-0.05 [mm]
Temperatura robocza5 ... +50 [°C]
Napięcie24 [V]
Pobór prądu maks.1 [A]
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę0.5 [mm]
Typ ochrony wg IEC 60529IP40
Masa0.72 [kg]