Systemreferenz
Handhabungssystem Be- / Entladung BAZ
Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Metall | Zerspanen
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GPP5000
- Steel Linear Guide – Das überlegene Führungskonzept
- Dicht und korrosionsgeschützt – Der Universalgreifer
- Aluminum Linear Guide – Die Alternative
1. 2-Backen-Parallelgreifer
- Über Zahnrad synchronisierter Direktantrieb
- T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme
2. 2-Backen-Parallelgreifer
- Steel Linear Guide – Das überlegene Führungskonzept
- Dicht und korrosionsgeschützt – Der Universalgreifer
- Aluminum Linear Guide – Die Alternative
Herausforderung
Depalettieren von massiven Aluminium-Rohpaletten vom Stapel. Hinzu kam die hohe Anforderung an die Taktzeit und somit die Dynamik des Roboters.
Lösung
Ein kombiniertes Saug / Greifersystem sorgt für sicheren Halt der Aluplatte. Zunächst wird die Platte mit Saugern vom Stapel gehoben. Anschließend wird ein Parallelgreifer zugefahren, um in der Dynamik die Werkzeugmaschine zu beladen.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greiferbacken synchronisiert
Positionserhalt über Klemmelement
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 6300 [N] |
| Greifkonzept | Kraftschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 16 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 122 [kg] |
Verbaute Standardkomponenten
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GPP5000
pneumatisch
Hub pro Backe
2 mm - 45 mm
Greifkraft
140 N - 26950 N
Greifbackenlänge
60 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
30 Millionen
Reinraumklasse
5 / 6
IP-Klasse
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Gewicht
0.081 kg - 50 kg
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
Serie GH6000
pneumatisch
Hub pro Backe
20 mm - 200 mm
Greifkraft
150 N - 3400 N
Greifbackenlänge
150 mm - 400 mm
Wartungsfreie Zyklen max.
10 Millionen
IP-Klasse
IP40 / IP54
Gewicht
0.33 kg - 24 kg
Klemm- und Bremselement
Serie RBPS
Rundstange
Haltekraft
2500 N - 52000 N
Theoretische Haltekraft (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Haltemoment
5 Nm - 780 Nm
Theoretisches Haltemoment (µ=0,1)
6 N - 975 N
Betriebsdruck
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.65 kg - 37 kg
Sauger
Serie NS
Klemm- und Bremselement
Serie CBPS
Rundstange
Haltekraft
1360 N - 5420 N
Theoretische Haltekraft (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Haltemoment
2 Nm - 22 Nm
Betriebsdruck
4 bar - 6.5 bar
Gewicht
0.59 kg - 2.4 kg