Systemreferenz
Greifer für Betonsteine
Greifer | Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Industrieroboter
Herausforderung
Bei einer Fertigung von Mauer- und Bordsteinen in Russland sollten diese vom Förderband entnommen und anschließend auf Paletten gestapelt werden. Die besonderen Herausforderungen bestanden u.a. in den widrigen Umgebungsbedingungen (hohe Verschmutzung, abrasive Medien etc.) der Anlage.
Lösung
Die Lösung bestand aus einem Standard GP430-Greifer der Zimmer Group, der zusätzlich mit einer Staubabdeckung (IP67) erweitert wurde.
Highlights und Technische Daten
IP64
Pneumatisch
Innengreifen
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 6600 [N] |
| Greifkonzept | Kraftschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 60 [mm] |
| IP Klasse | IP64 |
| Systemgewicht | 25 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 30 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten