Greifer für Gussteile
Herausforderung
Ein großes Bearbeitungszentrum eines Roboterherstellers sollte über zwei Schichten mannlos betrieben werden können. Die sehr lange Bearbeitungszeit eines Bauteils von bis zu 45 Minuten sollte genutzt werden, um die Bauteile in der Nebenzeit zu entgraten.
Lösung
Auf einem Teilepuffer werden je acht Bauteile zur Verfügung gestellt. Ein Werkzeugwechsler kann entweder den Greifer für Bauteil 1 (Schwinge) oder den Greifer 2 (Karussell) einwechseln. In der Nebenzeit wird über den Werkzeugwechsler eine Entgratspindel eingewechselt. Die Aufspannzeit wurde von 40 Min. (bei manueller Aufspannung) auf 2 Min. (automatische Aufspannung) reduziert. Die Teileausbringung wurde um ein Vielfaches erhöht und die Teile kommen entgratet aus der Anlage.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Innengreifen
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 34000 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 30 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 131 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 160 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten