Greifer für Kurbelwellen

Herausforderung

Beim Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine musste der Greifer zur Kontrolle des richtigen Teiles eine Rückmeldung über das gegriffene Teil geben.

Lösung

Zum Einsatz kamen eine Standard-Schwenkeinheit als C-Achse und ein Standard-Winkelgreifer zum Greifen der Bauteile. Die Typenkontrolle erfolgte durch ein analoges Wegmesssystem, welches exakt den Wellendurchmesser an die Steuerung übermittelte.