Greifer für Kurbelwellen

Herausforderung

In einer Kurbelwellen-Fertigungslinie sollte ein Greifer beim Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine zur Kontrolle des richtigen Teils eine Rückmeldung über das gegriffene Teil geben. Eine weitere Herausforderung bestand in der hohen Teilevarianz.

Lösung

Zum Einsatz kamen eine Standard-Schwenkeinheit und ein Standard-Winkelgreifer zum Greifen der Bauteile. Die Typenkontrolle erfolgte durch ein analoges Wegmesssystem, welches den exakten Lagerdurchmesser an die Steuerung übermittelte.