Greifer für Kurbelwellen

Herausforderung

In einer Kurbelwellen-Fertigungslinie sollte ein Greifer beim Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine zur Kontrolle des richtigen Teils eine Rückmeldung über das gegriffene Teil geben. Eine weitere Herausforderung bestand in der hohen Teilevarianz.

Lösung

Zum Einsatz kamen eine Standard-Schwenkeinheit und ein Standard-Winkelgreifer zum Greifen der Bauteile. Die Typenkontrolle erfolgte durch ein analoges Wegmesssystem, welches den exakten Lagerdurchmesser an die Steuerung übermittelte.

Highlights und Technische Daten

IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Greifkraftsicherung bei Feder

Antriebsart	pneumatisch
Greifkraft max.	18000 [N]
Greifkonzept	Formschluss
Greifsicherung	Feder
Hub max.	40 ["]
IP Klasse	IP40
Systemgewicht	24 [kg]
Werkstückgewicht max.	15 [kg]
Werkstücktemperatur max.	80 [°C]