Greifer für Schwungrad

Herausforderung

Bei der automatisierten Montage von einem Schwungradgehäuse musste ein Greifer das Bauteil aufnehmen und anschließend am Motorblock montieren. Besondere Herausforderungen waren dabei die hohe Teilevielfalt sowie das Vormontieren der Gehäuse.

Lösung

Die Lösung war ein flexibler Greifer für verschiedene Werkstücktypen. Integriert wurden zwei Druckluftschrauber, welche das Bauteil mit einem definierten Drehmoment am Motorblock verschrauben.