Systemreferenz
Handhabungssystem für Steak
Systemlösungen | Konsumgüter | Lebensmittel und Getränke
Herausforderung
Handling von Rohware vom Förderband zur Verpackung. Da der Greifer selbst über keinen eigenen Antrieb verfügt, wird er über eine im Flexpicker integrierte Drehachse gesteuert.
Lösung
Die Lösung liegt in einer lebenmittelkonformen Ausführung der Komponenten. Zudem wurde eine direkte Schnittstelle der Roboterdrehachse zur Greiferkinematik geschaffen.
Highlights und Technische Daten
Antrieb AC-Servomotor
Außengreifen
Technische Daten
| Antriebsart | elektrisch |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Hub max. | 177 [mm] |
| Systemgewicht | 2.5 [kg] |