Vorgängermodell GEP2016IL-00-A
2-Backen-Parallelgreifer
Serie GEP2000
Ausstattung/Optionen
- 10 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.)
- IP40
- Mechanische Selbsthemmung
- Greifkraft einstellbar
Technische Daten
Ansteuerung | IO-Link |
Hub pro Backe | 16 [mm] |
Positionsabfrage | Integrierte Abfrage |
Positionsabfrage über Prozessdaten | Ja |
Selbsthemmung | mechanisch |
Greifkraft max. | 500 [N] |
Steuerzeit | 0,055 [s] |
Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,21 [kg] |
Länge Greifbacken max. | 120 [mm] |
Wiederholgenauigkeit +/- | 0.02 [mm] |
Betriebstemperatur | 5 ... +60 [°C] |
Spannung | 24 [V] |
Stromaufnahme max. | 2 [A] |
Mindestanfahrweg pro Backe | 0.5 [mm] |
Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.9 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Ansteuerung
über I/O Ports (IO) oder über IO-Link (IL) - Befestigung und Positionierung
alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage - BLDC Motor
verschleißarmer bürstenloser Gleichstrommotor - Schrägzahnrad-Schneckengetriebe
Selbsthemmung bei Stromabfall - Synchronisation
über Ritzel und Zahnstange - Positionsabfrage
Permanentmagnet zur direkten Abfrage der Backenbewegung über Magnetfeldsensoren - Greiferbacke
Aufnahme der individuellen Greifbacke - Abnehmbare Zentrierhülse
schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken