LWR50F-20-01-A
- Ein System für Cobots und konventionelle Roboter
- Standardisierte Roboterschnittstelle für die Handhabung (mechanisches Greifen und Vakuum)
- Manuelles Wechseln mit Easy-Click Funktion (Ein-Hand-Bedienung)
- Automatisiertes Wechseln ohne externe Ansteuerung in der Ablagestation
- Große Vielfalt an Endeffektoren
- Optische Connect-LED-Anzeige
- Roboterspezifischer Stecker für den direkten Anschluss am Roboter Tool IO
- Digitale Ansteuerung von Greifern inkl. Sensorabfrage
Technische Daten
| Passend für Robotertyp | KUKA LBR iisy Series |
| Ansteuerung | Digital I/O |
| Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1 | TK 50 |
| Handlingsgewicht max. | 25 [kg] |
| Anschlussleitung | Stecker KukaLBR iisy |
| Verriegelungshub | 1 [mm] |
| Energieübertragung elektrisch | integriert |
| Energieübertragung pneumatisch | integriert |
| Anzugskraft | 50 [N] |
| Wiederholgenauigkeit in X, Y | 0,05 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit in Z | 0,05 [mm] |
| Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y | 1 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +60 [°C] |
| Lebensdauer in Zyklen | 100000 |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.29 [kg] |
