LWR50L-03-00003-A

Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria LWR
- Chwytaki współpracujące z certyfikatem DGUV
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
- Zastosowanie w połączeniu z Match - Moduły robota (Digital I/O/IO-Link/RS485)
- Optymalne do zastosowań w technice medycznej/ automatyce laboratoryjnej, montażu, przemyśle elektronicznym itp.
Dane techniczne
Konstrukcja MRK zgodna z normą ISO/TS 15066 | Tak |
Sterowanie | I/O |
Temperatura robocza | 5 ... +50 [°C] |
Typ ochrony wg IEC 60529 | IP40 |
Masa | 0.76 [kg] |
Przeniesienie energii elektryczne | zintegrowane |
Skok blokujący | 1 [mm] |
Dokładność powtarzania w X, Y | 0,05 [mm] |
Dokładność powtarzania w Z | 0,05 [mm] |
Siła dokręcania | 50 [N] |
Przenoszenie osi przy łączeniu maks. w X, Y | 1 [mm] |
Pasuje do serii | LWR50F-xx-01/02 |
Formularz HRC | współpracować |
Wyprowadzenie kabla | wewnętrzne |
Rodzaj napędu | elektryczne |
Wbudowana funkcja kontroli pozycji | cyfrowe |
Skok na szczękę | 10 [mm] |
Nominalna siła chwytania | 190 [N] |
Zabezpieczenie siły chwytania | Mechaniczny |
Siła chwytająca przy zamykaniu (regulowana) maks. | 190 [N] |
Siła chwytająca przy otwieraniu (regulowana) maks. | 190 [N] |
Siła chwytania zgodnie z normą ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Czas zamykania | 0.19 [s] |
Czas otwierania | 0.19 [s] |
Czas sterowania | 0,03 [s] |
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0.1 [kg] |
Maks. długość szczęk chwytających | 80 [mm] |
Dokładność powtarzania +/- | 0.05 [mm] |
Napięcie | 24 [V] |
Pobór prądu maks. | 1 [A] |
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |