Maschinen Be-/Entladen im Bereich Medizintechnik
Mobile Roboterzelle ZiMo
- Be- und Entladen zweier Messmaschinen mit rotationsymetrischen Werkzeugen für Zahnarztbohrer
- Teileeentnahme aus Blister; selbstständige Maschinenbe- und -endladung durch ZiMo
Technische Daten
| Gewicht | 380 [kg] |
| Position Sicherheitsscanner (Basis) bedienerseitig | vorne links |
| Position Sicherheitsscanner (Erweiterung) bedienerseitig | hinten rechts |
| Robotercontroller | OEM AC e-Serie |
| Roboterhersteller | Universal Robots |
| Reichweite | 950 [mm] |
| Roboterposition bedienerseitig | links |
| Traglast | 5 [kg] |
| Robotertyp | UR5e |
| Schnittstellenmodul Digital I/O | Ja |
| Sicherheitsscanner | 2 x SICK |
| Steuerung SPS | Beckhoff |
| Steuerung Visualisierung | Zimmer HMI |
Setartikel
| 1x | Basismodul |  |
| 1x | EWON Cosy |  |
| 1x | GoFa 5 |  |
| 2x | Sicherheitsscanner Sick |  |
| 1x | IO-Link |  |
| 1x | Digital Safety I/O |  |
| 2x | KLT-Ablage |  |
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