Changeurs d’outil, série WPR5000

FLEXIBILITÉ ET EFFICACITÉ MAXIMALES

Le changeur d’outil de la série WPR5000 convainc par sa construction plate, sa meilleure précision de répétition et sa course de serrage maximale. Ce modèle compact permet une utilisation optimale de l’espace, tandis que la capacité de charge élevée garantit que même des outils lourds de plus de 500 kg peuvent être manipulés sans problème. 

Produit  Brochure

NOTRE SAVOIR-FAIRE – VOS AVANTAGES

Changeur d’outil sécurisé
Grâce au piston à ressort précontraint, au verrouillage avec auto-maintien, ainsi qu’aux capteurs et autres accessoires optionnels, le changeur d’outil garantit une sécurité maximale et répond aux exigences du niveau de performance d, catégorie de commande 3.

Cinématique de verrouillage
Une cinématique de verrouillage innovante avec boulon de verrouillage et rigidité extrême permettent de définir une nouvelle référence pour les changeurs d’outil. La construction ultra plate garantit des contraintes de couple minimales pour le robot et permet d’utiliser des robots plus petits et moins coûteux.

Infinie diversité
Les éléments énergétiques des séries WER1500 et WER3000 permettent le transfert standardisé d’énergie pneumatique, de fluides, signaux électriques, charge et communication, et bien plus encore.

 Caractéristiques techniques
TailleBride de raccordement
selon EN ISO 9409-1
Transfert pneumatique
de l’énergie [nombre]
Transfert électrique
de l’énergie
Éléments énergétiques
adaptés
WPR5031TK 31,54en option4x WER1500
WPR5040TK 404en option4x WER1500
WPR5050TK 504en option4x WER1500
WPR5063TK 636en option6x WER1500
WPR5080TK 806en option8x WER1500
WPR5100TK 1008en option6x WER3000
WPR5125TK 12510en option8x WER3000
WPR5160TK 16010en option8x WER3000

Détail des caractéristiques techniques

SÉRIE WPR5000

ÉLÉMENTS ÉNERGÉTIQUES
Diversité quasi infinie d’éléments énergétiques en option pour le transfert d’énergie pneumatique, de signaux et de charge électriques, de la communication et des fluides. Les éléments énergétiques adaptés à tout transfert imaginable.
VERROUILLAGE À RESSORT PRÉCONTRAINT
Une toute nouvelle cinématique de verrouillage permet d’atteindre une sécurité maximale et une précision absolue. Toutes les pièces du verrouillage sont en acier trempé résistant à la corrosion, tant dans la partie fixe que dans la partie mobile.
PRÉ-CENTRAGE
Le pré-centrage au moyen de pions de centrage coniques sur la partie fixe permet de passer sans problème de la partie fixe à la partie mobile tout en conservant une rigidité de torsion extrêmement élevée.
SÉCURITÉ
Grâce à leur verrouillage à ressort précontraint, les changeurs d’outil de la série WPR5000 sont extrêmement sûrs et maintiennent fermement la partie mobile sur la partie fixe, même en cas de chute de pression ou dans les situations d’arrêt d’urgence.
BOULONS DE VERROUILLAGE
Des pièces de verrouillage en acier trempé et des boulons de verrouillage entre la partie fixe et la partie mobile, qui permettent une course de serrage élevée avec des forces et moments maximaux, établissent un nouveau standard pour les changeurs d’outil.
Passage d’air intégré
Des passages d’air axiaux et radiaux intégrés permettent un raccord sans tuyau.
1. ÉLÉMENTS ÉNERGÉTIQUES
Diversité quasi infinie d’éléments énergétiques en option pour le transfert d’énergie pneumatique, de signaux et de charge électriques, de la communication et des fluides. Les éléments énergétiques adaptés à tout transfert imaginable.
2. VERROUILLAGE À RESSORT PRÉCONTRAINT
Une toute nouvelle cinématique de verrouillage permet d’atteindre une sécurité maximale et une précision absolue. Toutes les pièces du verrouillage sont en acier trempé résistant à la corrosion, tant dans la partie fixe que dans la partie mobile.
3. PRÉ-CENTRAGE
Le pré-centrage au moyen de pions de centrage coniques sur la partie fixe permet de passer sans problème de la partie fixe à la partie mobile tout en conservant une rigidité de torsion extrêmement élevée.
4. SÉCURITÉ
Grâce à leur verrouillage à ressort précontraint, les changeurs d’outil de la série WPR5000 sont extrêmement sûrs et maintiennent fermement la partie mobile sur la partie fixe, même en cas de chute de pression ou dans les situations d’arrêt d’urgence.
5. BOULONS DE VERROUILLAGE
Des pièces de verrouillage en acier trempé et des boulons de verrouillage entre la partie fixe et la partie mobile, qui permettent une course de serrage élevée avec des forces et moments maximaux, établissent un nouveau standard pour les changeurs d’outil.
6. Passage d’air intégré
Des passages d’air axiaux et radiaux intégrés permettent un raccord sans tuyau.

Triple sécurité et fiabilité

Nous sommes une référence en matière de sécurité et de fiabilité. Le changeur d’outil et le système de magasin associé reposent sur notre triple principe de sécurité bien pensé : Même en cas de coupure totale de l’air comprimé, l’outil reste solidement fixé. Un verrouillage à ressort précontraint utilisé en combinaison avec un auto-maintien garantit une stabilité maximale, pour un fonctionnement fiable et une sécurité optimale des processus en toutes circonstances.

AIR COMPRIMÉ
VERROUILLAGE À RESSORT PRÉCONTRAINT
AUTO-MAINTIEN

GAMME COMPLÈTE D’ACCESSOIRES

Les changeurs d’outil de la série WPR5000 proposent une gamme complète d’accessoires qui améliore considérablement l’efficacité et la convivialité de vos processus automatisés. Ces accessoires permettent une intégration parfaite dans les applications de robotique existantes et garantissent une fiabilité et un confort d’utilisation maximum.

Les magasins

Flexibilité 
Deux magasins ont été développés pour les changeurs d’outil de la série WPR5000 : la version avec équilibrage d’axe intégré dans le plan et verrouillage sécurisé de la partie mobile. Et la deuxième version de forme classique.

Sécurité 
Le verrouillage à ressort précontraint intégré garantit que la partie mobile ne peut être changée que par le robot. Cela permet d’éviter toute confusion des parties mobiles.

Capteurs 
Des capteurs permettant de détecter la présence d’une partie mobile ainsi que la position du piston du magasin sont disponibles en option.

Magasin
AWPR5000-00-A

Magasin avec équilibrage d’axe et verrouillage de la partie mobile
AWPR5000-10-A

La version standard

Deux types de processus de dépose

Grâce au magasin adapté AWPR5000-00-A, vous pouvez utiliser de manière flexible deux types de processus de dépose. D’une part, la partie mobile peut être acheminée dans le magasin par le haut. D’autre part, elle peut également être positionnée par l’avant. Vous conservez ainsi une grande flexibilité lors du changement d’outils, même dans les environnements de production exigus.

La version pneumatique

Avec équilibrage d’axe et verrouillage de la partie mobile

Le magasin AWPR5000-10-A offre davantage de sécurité et de flexibilité. L’équilibrage d’axe intégré offre, si nécessaire, une tolérance suffisante pour garantir la sécurité du processus de dépose. Ce magasin peut être utilisé de deux façons : avec ou sans cliquet de déverrouillage. Cela dépend également de la présence ou non d’un système pneumatique lors du processus de dépose.

Partie fixe
La partie fixe est solidement montée sur la bride du robot et constitue la base du changeur d’outil. Elle assure la liaison mécanique et fonctionnelle avec la partie mobile.
Partie mobile
La partie mobile est reliée à l’outil et s’accouple avec la partie fixe lors du changement d’outil. Elle assure la liaison mécanique ainsi que, le cas échéant, la transmission des fluides et des signaux.
Cliquet de déverrouillage
Le cliquet de déverrouillage est un accessoire en option pour la partie fixe, en cas d’utilisation du magasin avec verrouillage intégré. Lors de l’insertion de la partie fixe dans la partie mobile posée, le cliquet de déverrouillage déverrouille passivement le verrouillage du magasin. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser un système pneumatique au niveau du magasin.
Système d’aide Teach
Les aides à l’apprentissage servent de repères visuels pour vérifier que la partie mobile a correctement été déposée. Ils facilitent la configuration et réduisent les erreurs de positionnement lors du changement d’outil.
Détection partie mobile disponible
Ces capteurs vérifient si la partie mobile s’est bien enclenchée dans le magasin. Cela permet de garantir que le robot peut déposer ou saisir l’outil en toute sécurité.
Verrouillage à ressort précontraint
Le verrouillage à ressort précontraint assure un accouplage sécurisé de la partie fixe et de la partie mobile. Le déverrouillage et le verrouillage se font de manière pneumatique.
Détection de la position du piston
Ce capteur vérifie si le piston est verrouillé à l’avant ou déverrouillé à l’arrière et transmet une information à la commande de la machine concernant l’état de verrouillage sécurisé.
Équilibrage d’axe
L’équilibrage d’axe permet de corriger les écarts lors de la dépose et de la saisie de l’outil.
1. Partie fixe
La partie fixe est solidement montée sur la bride du robot et constitue la base du changeur d’outil. Elle assure la liaison mécanique et fonctionnelle avec la partie mobile.
2. Partie mobile
La partie mobile est reliée à l’outil et s’accouple avec la partie fixe lors du changement d’outil. Elle assure la liaison mécanique ainsi que, le cas échéant, la transmission des fluides et des signaux.
3. Cliquet de déverrouillage
Le cliquet de déverrouillage est un accessoire en option pour la partie fixe, en cas d’utilisation du magasin avec verrouillage intégré. Lors de l’insertion de la partie fixe dans la partie mobile posée, le cliquet de déverrouillage déverrouille passivement le verrouillage du magasin. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser un système pneumatique au niveau du magasin.
4. Système d’aide Teach
Les aides à l’apprentissage servent de repères visuels pour vérifier que la partie mobile a correctement été déposée. Ils facilitent la configuration et réduisent les erreurs de positionnement lors du changement d’outil.
5. Détection partie mobile disponible
Ces capteurs vérifient si la partie mobile s’est bien enclenchée dans le magasin. Cela permet de garantir que le robot peut déposer ou saisir l’outil en toute sécurité.
6. Verrouillage à ressort précontraint
Le verrouillage à ressort précontraint assure un accouplage sécurisé de la partie fixe et de la partie mobile. Le déverrouillage et le verrouillage se font de manière pneumatique.
7. Détection de la position du piston
Ce capteur vérifie si le piston est verrouillé à l’avant ou déverrouillé à l’arrière et transmet une information à la commande de la machine concernant l’état de verrouillage sécurisé.
8. Équilibrage d’axe
L’équilibrage d’axe permet de corriger les écarts lors de la dépose et de la saisie de l’outil.

Détection de la position du piston

La détection de la position du piston au moyen d’un capteur magnétique à deux points permet une surveillance simple et fiable de la position du verrouillage. Contrairement aux systèmes traditionnels dans lesquels les capteurs sont montés par le haut sur le changeur d’outil, l’intégration sur la série WPR5000 se fait sur le côté. Cela permet d’utiliser efficacement l’espace de montage et de réduire au minimum les irrégularités du contour du changeur d’outil.

Pointes de programmation

Les pointes de programmation offrent un moyen simple et intuitif de rendre le processus d’apprentissage et de programmation aussi simple et efficace que possible pour l’utilisateur. En outre, des repères sont également apposés sur le magasin et la suspension de la partie mobile et simplifient nettement l’installation du changeur d’outil sur le robot.

Toujours le bon transmetteur

Éléments énergétiques

UNE INFINIE DIVERSITÉ

Les éléments énergétiques représentent les accessoires pour changeur d’outil les plus importants et sont essentiels pour le transfert de fluides les plus divers de la partie fixe à la partie mobile. Tous les changeurs d’outil sont équipés de série de dispositifs de transfert d’air intégrés. Si des sections supplémentaires ou de plus grandes tailles sont nécessaires, des éléments énergétiques peuvent être utilisés. Les éléments énergétiques permettent, en outre, de transférer pratiquement tous les vecteurs tels que courant de charge, courant de signal, fluides et communication.

Notre savoir-faire – vos avantages

  • Normalisation : des interfaces uniformes et une conception modulaire garantissent une intégration flexible et rentable dans toutes les applications.
  • Intégration : les composants s’intègrent parfaitement dans les systèmes et processus existants.
  • Innovation : des technologies de pointe pour des solutions efficaces et pérennes.

Types de liaison

Connecteur enfichable ou contact à ressort

Pour nos éléments énergétiques, vous avez le choix entre deux types de liaison éprouvés : les connecteurs enfichables et les contacts à ressort. Le choix de la solution la plus adaptée dépend principalement de votre application, des conditions environnementales et des exigences électriques.

Les contacts à ressort sont quant à eux conçus pour des tensions jusqu’à 60 V et des intensités jusqu’à 3 A. Ils nécessitent moins de place et sont particulièrement faciles à séparer.

Les connecteurs enfichables convainquent par leur longue durée de vie et sont moins sensibles à la saleté et à l’humidité. De plus, ils conviennent à des hautes tensions jusqu’à 600 V et à des intensités électriques jusqu’à 15 A tout en offrant une qualité de signal élevée. Ils sont donc parfaits pour les applications qui privilégient la robustesse et la performance.


 

 

Sortie de prise radiale ou axiale

Standard ou facile à adapter

Nos éléments énergétiques sont livrés de série avec une sortie de prise radiale. Cependant, si votre situation de montage nécessite une sortie de prise axiale, alors de nombreux éléments énergétiques de la série WER3000 peuvent être adaptés de manière simple et rapide :

Il vous suffit pour cela de desserrer huit vis, de tourner le support avec la prise dans la position souhaitée, puis de le refixer à l’aide des huit vis. Ça y est ! Vous pouvez ainsi adapter la sortie de prise à votre application en toute flexibilité, sans devoir modifier le concept global.

Pour plus d’informations sur nos éléments énergétiques, cliquez ici :
FAQ sur les éléments énergétiques

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