Changeurs d’outil, série WPR5000
FLEXIBILITÉ ET EFFICACITÉ MAXIMALES
Le changeur d’outil de la série WPR5000 convainc par sa construction plate, sa meilleure précision de répétition et sa course de serrage maximale. Ce modèle compact permet une utilisation optimale de l’espace, tandis que la capacité de charge élevée garantit que même des outils lourds de plus de 500 kg peuvent être manipulés sans problème.
NOTRE SAVOIR-FAIRE – VOS AVANTAGES
Changeur d’outil sécurisé
Grâce au piston à ressort précontraint, au verrouillage avec auto-maintien, ainsi qu’aux capteurs et autres accessoires optionnels, le changeur d’outil garantit une sécurité maximale et répond aux exigences du niveau de performance d, catégorie de commande 3.
Cinématique de verrouillage
Une cinématique de verrouillage innovante avec boulon de verrouillage et rigidité extrême permettent de définir une nouvelle référence pour les changeurs d’outil. La construction ultra plate garantit des contraintes de couple minimales pour le robot et permet d’utiliser des robots plus petits et moins coûteux.
Infinie diversité
Les éléments énergétiques des séries WER1500 et WER3000 permettent le transfert standardisé d’énergie pneumatique, de fluides, signaux électriques, charge et communication, et bien plus encore.

| Caractéristiques techniques | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Taille | Bride de raccordement selon EN ISO 9409-1 | Transfert pneumatique de l’énergie [nombre] | Transfert électrique de l’énergie | Éléments énergétiques adaptés | |
| WPR5031 | TK 31,5 | 4 | en option | 4x WER1500 | |
| WPR5040 | TK 40 | 4 | en option | 4x WER1500 | |
| WPR5050 | TK 50 | 4 | en option | 4x WER1500 | |
| WPR5063 | TK 63 | 6 | en option | 6x WER1500 | |
| WPR5080 | TK 80 | 6 | en option | 8x WER1500 | |
| WPR5100 | TK 100 | 8 | en option | 6x WER3000 | |
| WPR5125 | TK 125 | 10 | en option | 8x WER3000 | |
| WPR5160 | TK 160 | 10 | en option | 8x WER3000 | |
Détail des caractéristiques techniques
SÉRIE WPR5000

Triple sécurité et fiabilité
Nous sommes une référence en matière de sécurité et de fiabilité. Le changeur d’outil et le système de magasin associé reposent sur notre triple principe de sécurité bien pensé : Même en cas de coupure totale de l’air comprimé, l’outil reste solidement fixé. Un verrouillage à ressort précontraint utilisé en combinaison avec un auto-maintien garantit une stabilité maximale, pour un fonctionnement fiable et une sécurité optimale des processus en toutes circonstances.
GAMME COMPLÈTE D’ACCESSOIRES
Les changeurs d’outil de la série WPR5000 proposent une gamme complète d’accessoires qui améliore considérablement l’efficacité et la convivialité de vos processus automatisés. Ces accessoires permettent une intégration parfaite dans les applications de robotique existantes et garantissent une fiabilité et un confort d’utilisation maximum.
Les magasins
Flexibilité
Deux magasins ont été développés pour les changeurs d’outil de la série WPR5000 : la version avec équilibrage d’axe intégré dans le plan et verrouillage sécurisé de la partie mobile. Et la deuxième version de forme classique.
Sécurité
Le verrouillage à ressort précontraint intégré garantit que la partie mobile ne peut être changée que par le robot. Cela permet d’éviter toute confusion des parties mobiles.
Capteurs
Des capteurs permettant de détecter la présence d’une partie mobile ainsi que la position du piston du magasin sont disponibles en option.
Magasin
AWPR5000-00-A

Magasin avec équilibrage d’axe et verrouillage de la partie mobile
AWPR5000-10-A



La version standard
Deux types de processus de dépose
Grâce au magasin adapté AWPR5000-00-A, vous pouvez utiliser de manière flexible deux types de processus de dépose. D’une part, la partie mobile peut être acheminée dans le magasin par le haut. D’autre part, elle peut également être positionnée par l’avant. Vous conservez ainsi une grande flexibilité lors du changement d’outils, même dans les environnements de production exigus.
La version pneumatique
Avec équilibrage d’axe et verrouillage de la partie mobile
Le magasin AWPR5000-10-A offre davantage de sécurité et de flexibilité. L’équilibrage d’axe intégré offre, si nécessaire, une tolérance suffisante pour garantir la sécurité du processus de dépose. Ce magasin peut être utilisé de deux façons : avec ou sans cliquet de déverrouillage. Cela dépend également de la présence ou non d’un système pneumatique lors du processus de dépose.

Détection de la position du piston
La détection de la position du piston au moyen d’un capteur magnétique à deux points permet une surveillance simple et fiable de la position du verrouillage. Contrairement aux systèmes traditionnels dans lesquels les capteurs sont montés par le haut sur le changeur d’outil, l’intégration sur la série WPR5000 se fait sur le côté. Cela permet d’utiliser efficacement l’espace de montage et de réduire au minimum les irrégularités du contour du changeur d’outil.


Pointes de programmation
Les pointes de programmation offrent un moyen simple et intuitif de rendre le processus d’apprentissage et de programmation aussi simple et efficace que possible pour l’utilisateur. En outre, des repères sont également apposés sur le magasin et la suspension de la partie mobile et simplifient nettement l’installation du changeur d’outil sur le robot.
Toujours le bon transmetteur
Éléments énergétiques
UNE INFINIE DIVERSITÉ
Les éléments énergétiques représentent les accessoires pour changeur d’outil les plus importants et sont essentiels pour le transfert de fluides les plus divers de la partie fixe à la partie mobile. Tous les changeurs d’outil sont équipés de série de dispositifs de transfert d’air intégrés. Si des sections supplémentaires ou de plus grandes tailles sont nécessaires, des éléments énergétiques peuvent être utilisés. Les éléments énergétiques permettent, en outre, de transférer pratiquement tous les vecteurs tels que courant de charge, courant de signal, fluides et communication.
Notre savoir-faire – vos avantages
- Normalisation : des interfaces uniformes et une conception modulaire garantissent une intégration flexible et rentable dans toutes les applications.
- Intégration : les composants s’intègrent parfaitement dans les systèmes et processus existants.
- Innovation : des technologies de pointe pour des solutions efficaces et pérennes.
Types de liaison
Connecteur enfichable ou contact à ressort
Pour nos éléments énergétiques, vous avez le choix entre deux types de liaison éprouvés : les connecteurs enfichables et les contacts à ressort. Le choix de la solution la plus adaptée dépend principalement de votre application, des conditions environnementales et des exigences électriques.
Les contacts à ressort sont quant à eux conçus pour des tensions jusqu’à 60 V et des intensités jusqu’à 3 A. Ils nécessitent moins de place et sont particulièrement faciles à séparer.

Les connecteurs enfichables convainquent par leur longue durée de vie et sont moins sensibles à la saleté et à l’humidité. De plus, ils conviennent à des hautes tensions jusqu’à 600 V et à des intensités électriques jusqu’à 15 A tout en offrant une qualité de signal élevée. Ils sont donc parfaits pour les applications qui privilégient la robustesse et la performance.


Sortie de prise radiale ou axiale
Standard ou facile à adapter
Nos éléments énergétiques sont livrés de série avec une sortie de prise radiale. Cependant, si votre situation de montage nécessite une sortie de prise axiale, alors de nombreux éléments énergétiques de la série WER3000 peuvent être adaptés de manière simple et rapide :
Il vous suffit pour cela de desserrer huit vis, de tourner le support avec la prise dans la position souhaitée, puis de le refixer à l’aide des huit vis. Ça y est ! Vous pouvez ainsi adapter la sortie de prise à votre application en toute flexibilité, sans devoir modifier le concept global.
Pour plus d’informations sur nos éléments énergétiques, cliquez ici :
FAQ sur les éléments énergétiques




