Référence du système
Pince pour carter de vilebrequin
Solutions système | Mobilité | Automobile | Chaîne cinématique pour moteurs à combustion interne
Défi
Sur la ligne de fabrication en chaîne de blocs-cylindres d’un constructeur de véhicule utilitaires, les machines-outils devaient être chargées et déchargées automatiquement. Les défis principaux étaient posés par les différences de poids des blocs-cylindres et dans la réorientation des pièces dans la pince.
Solution
La solution utilisée était un axe de support pneumatique renforcé, deux pinces à grande course standard de la série GH6400 et un mors pivotant servomotorisé qui servait à faire pivoter les pièces.
Faits saillants et données techniques
IP40
Pneumatiques
Entraînement servomoteur AC
Maintien de la position via l’élément de serrage
Angle de rotation réglable
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEUELE |
| Force de préhension max. | 3200 [N] |
| Concept de préhension | FORM |
| Protection de la préhension | KLE |
| Course max. | 120 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 350 [kg] |
| Poids de la pièce max. | 200 [kg] |
| Température max. de la pièce à usiner | 80 [°C] |
Composants standard intégrés
Pince parallèles deux mors grande course
Série GH6000
pneumatique
Course par mors
20 mm - 200 mm
Force de préhension
150 N - 3400 N
Longueur du mors de préhension
150 mm - 400 mm
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe IP
IP40 / IP54
Poids
0.33 kg - 24 kg
Unités de pivotement à plat
Série SF-C
pneumatique
Angle de rotation
-90 / 0 / +90°
Angle de rotation réglable +/-
180°
Couple de rotation
1.5 Nm - 130 Nm
Transfert pneumatique de l’énergie
4 / 8
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe IP
IP64
Poids
0.64 kg - 42 kg
Elément de serrage
Série MKS
Glissières profilées
Force de maintien
145 N - 1450 N
Force de retenue théorétique (µ=0,1)
313 N - 1813 N
Pression de service
4 bar - 6.5 bar
Poids
0.21 kg - 3.2 kg
Classe de salle propre
6