WPR5160F-00-A

Cambioutensile
Serie WPR5000

Cambioutensile sicuro
Con il pistone precaricato a molla, il sistema di serraggio autobloccante, i sensori opzionali e gli altri accessori, la massima sicurezza è garantita. Il cambioutensile di Zimmer Group soddisfa gli elevati requisiti del Performance Level d, categoria 3.
Cinematica di serraggio
L’innovativa cinematica di serraggio con perni di serraggio ed estrema rigidità stabilisce un nuovo benchmark per i cambioutensili. La struttura estremamente piatta e il carico dei momenti minimo sul robot consente l’uso di robot più piccoli e meno costosi.
Varietà inesauribile
Indipendentemente da ciò che dovete trasmettere, gli elementi di connessione delle serie WER1500 e WER3000 possono essere utilizzati per la trasmissione standardizzata non solo di energia pneumatica, idraulica, di segnali elettrici, di potenza ma anche di comunicazione e molto altro ancora.

Equipaggiamento/Opzioni

Flangia di collegamento secondo EN ISO 9409-1	TK 160
Tipo di Azionamento	pneumatico
Alimentazione pneumatica	10 [Numero di passaggi]
Alimentazione elettrica	opzionale
Portata d'aria per ogni passaggio	1400 [l/min]
Mantenimento della forza di presa durante il serraggio	meccanico
Corsa di serraggio	2.5 [mm]
Ripetibilità nell'asse Z	0.01 [mm]
Ripetibilità nell'asse X e Y	0,02 [mm]
Forza di accoppiamento	10 [N]
Forza di distacco	10 [N]
Disassamento massimo durante l'accoppiamento in X,Y	2.5 [mm]
Pressione di esercizio	4 ... 10 [bar]
Pressione di esercizio nominale	6 [bar]
Temperatura di esercizio	5 ... +80 [°C]
Volume del cilindro per ciclo	204 [cm³]
Momento d'inerzia	298 [kgcm²]
Peso	5.8 [kg]

Foro filettato lineare GV1-8X8
Raccordo filettato lineare GV3-8X13ID
Raccordo filettato angolare WV1-8X8
Rilevamento della posizione del pistone ZUB190821
Sensori induttivi cavi 0,3 m - connettore M8 NJR04-E2SK
Punta di programmazione ZUB190938
Leva di sbloccaggio ZUB192664

Azionamento
Pistone precaricato a molla Massima sicurezza grazie all'autobloccaggio Trattiene in modo sicuro le parti e gli utensili sciolti anche in caso di perdita di pressione o di arresto di emergenza
Fissaggio elementi di connessione
Collegamento laterale degli elementi energetici opzionali per la trasmissione di fluidica, segnali elettrici e carichi, comunicazione, pneumatica e vuoto e molto altro ancora.
Flangia robot
Diametro primitivo realizzato secondo EN ISO 9409-1
Rilevamento della posizione del pistone
Sensori integrati disponibili come opzione Integrato direttamente nel cambio utensile, consente di risparmiare spazio di installazione e di ridurre i contorni di disturbo.
Meccanismo di serraggio
Tutte le parti di chiusura sono in acciaio temprato
Perni centrali
Perni di centraggio precaricati per la massima rigidità torsionale
Passaggio aria integrato
Passaggio aria / vuoto Possibile azionamento senza tubi flessibili
Parte mobile
Per l'installazione da parte del cliente
Parte fissa
Per il montaggio lato robot

Tipo di trasmissione Comunicazione

	Filettatura di collegamento	Numero contatti
WER3000FIL01-00	M12	5
WER3000FIL01-09-A	M12	5
WER3000FIL01-18-A	M12	4
WER3000FPB01-00	M12	5
WER3000FPN01-00	M12	4
WER3000FPN01-09-A	M12	4

Tipo di trasmissione elettrica

	Filettatura di collegamento	Numero contatti
WER3000FLA01-00-A	M8	1
WER3000FLA01-27-A		1
WER3000FLA06-00	M23	5+PE
WER3000FLA08-00	M23	(3+PE) / 4
WER3000FSI08-18-A	M12	8+2
WER3000FSI11-20-A	M23	11+1
WER3000FSI11-21-A	M23	11+1
WER3000FSI12-00	M23	12
WER3000FSI12-09-A	M23	12
WER3000FSI14-01-A	M23	14+5 sensori
WER3000FSI14-02-A	M23	14+5 sensori
WER3000FSI14-16-A	M23	14+5 sensori
WER3000FSI14-17-A	M23	14+5 sensori
WER3000FSI18-20-A	M23	18+1
WER3000FSI18-21-A	M23	18+1
WER3000FSI19-00	M23	19
WER3000FSI19-09-A	M23	19