Référence du système
Système de manutention chargement / déchargement BAZ
Solutions système | Construction de machines et d'installations | Métal | Usinage

Pince parallèles deux mors grande course
Série GH6000

- Entrainement direct synchronisé par pignon
- Guidage par rainure en Té pour absorption maximale de forces et de couples
Pinces parallèles deux mors
Série GPP5000

- Guidage linéaire en acier – Le concept de guidage sophistiqué
- Étanche et protégée contre la corrosion – La pince universelle
- Guidage linéaire en aluminium – L’alternative
1. Pinces parallèles deux mors

- Entrainement direct synchronisé par pignon
- Guidage par rainure en Té pour absorption maximale de forces et de couples
2. Pinces parallèles deux mors

- Guidage linéaire en acier – Le concept de guidage sophistiqué
- Étanche et protégée contre la corrosion – La pince universelle
- Guidage linéaire en aluminium – L’alternative
Défi
Dépalettiser des palettes brutes en aluminium massif de la pile. À cela s'ajoutait l'exigence élevée en termes de temps de cycle et donc de dynamique du robot.
Solution
Un système combiné de ventouses et de pinces assure un maintien sûr de la plaque d'aluminium. Le panneau est d'abord soulevé de la pile par des ventouses. Ensuite, une pince parallèle est amenée pour charger la machine-outil dans la dynamique.
Faits saillants et données techniques
IP40
Pneumatiques
Préhension externe
Mors de préhension synchronisés
Maintien de la position via l’élément de serrage
Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
| Type d’entraînement | PNEU |
| Force de préhension max. | 6300 [N] |
| Concept de préhension | KRAFT |
| Protection de la préhension | FED |
| Course max. | 16 [mm] |
| Classe IP | IP40 |
| Poids système | 122 [kg] |
Composants standard intégrés

Pinces parallèles deux mors
Série GPP5000
pneumatique
Course par mors
2 mm - 45 mm
Force de préhension
140 N - 26950 N
Longueur du mors de préhension
60 mm - 400 mm
Cycles sans entretien max.
30 millions
Classe de salle propre
5 / 6
Classe IP
IP64 / IP64 / IP67 / IP67
Poids
0.081 kg - 50 kg

Pince parallèles deux mors grande course
Série GH6000
pneumatique
Course par mors
20 mm - 200 mm
Force de préhension
150 N - 3400 N
Longueur du mors de préhension
150 mm - 400 mm
Cycles sans entretien max.
10 millions
Classe IP
IP40 / IP54
Poids
0.33 kg - 24 kg

Elément de serrage
Série RBPS
Barre ronde
Force de maintien
2500 N - 52000 N
Force de retenue théorétique (µ=0,1)
3125 N - 65000 N
Couple au repos
5 Nm - 780 Nm
Couple au repos théorétique (µ=0,1)
6 N - 975 N
Pression de service
4 bar - 6.5 bar
Poids
0.65 kg - 37 kg

Ventouses
Série NS

Elément de serrage et de freinage
Série CBPS
Barre ronde
Force de maintien
1360 N - 5420 N
Force de retenue théorétique (µ=0,1)
1700 N - 6775 N
Couple au repos
2 Nm - 22 Nm
Pression de service
4 bar - 6.5 bar
Poids
0.59 kg - 2.4 kg