Systeemreferentie
Grijper voor houten latten
Draaibare en roterende modules | Logistiek
Zwenkvinger
Serie SBZ
- Instelbare demping door geïntegreerde schokdempers
- Meerdere kogellagers voor hoge koppelabsorptie
Parallelle grijper met 2 vingers en grote slag
Serie GH6000
- Directe aandrijving gesynchroniseerd via tandwiel
- T-sleufgeleiding voor maximale krachten- en koppelopname
1. Zwenk- en draaimodules
- Instelbare demping door geïntegreerde schokdempers
- Meerdere kogellagers voor hoge koppelabsorptie
2. 2-klauw parallelle grijper
- Directe aandrijving gesynchroniseerd via tandwiel
- T-sleufgeleiding voor maximale krachten- en koppelopname
Uitdaging
Bij de intralogistiek in een betoncentrale moesten houten latten worden verwerkt als tussenlaag voor betongoten. De uitdaging lag in de onnauwkeurige klaarzetting en de ongelijke geometrie (kromtrekken) van de houten latten.
Oplossing
De oplossing was een speciaal ontwikkelde grijper met een geïntegreerde camera. De camera detecteerde de positie en geometrieafwijking en gaf deze door aan de robot als correctiefactor. De latten werden aan de voorzijde opgepakt en konden in gegrepen toestand worden gedraaid.
Highlights en technische gegevens
IP40
Pneumatisch
Uitwendig grijpen
Grijpkrachtbeveiliging bij drukbehoud
Technische gegevens
| Type aandrijving | pneumatisch |
| Grijpkracht max. | 530 [N] |
| Grijpconcept | Vormsluiting |
| Grijpbeveiliging | Drukzekering |
| Slag max. | 160 [mm] |
| IP-klasse | IP40 |
| Systeemgewicht | 35 [kg] |
| Werkstukgewicht max. | 1.5 [kg] |
| Werkstuktemperatuur max. | 80 [°C] |
Standaardcomponenten geïnstalleerd