Grijpers voor dozen

In een van de grootste logistieke centra van een levensmiddelendiscounter moesten chocoladedozen in een groot aantal varianten met de hoogst mogelijke snelheid van het transportsysteem op de pallet worden gestapeld. Tussen de afzonderlijke lagen moest ook een tussenlaag worden aangebracht.

Als oplossing werd een servogrijper voor flexibel grijpen ontwikkeld. Een actieve neerhouder zorgt ervoor dat de dozen door de hoge dynamiek stevig in de grijper worden gehouden. De tussenlaagzuignap werd actief verlengd, zodat hij geen obstakels vormt tijdens het palletiseren.