Grijper voor machinebelading

Dit toepassingsvoorbeeld gaat over het intern laden en lossen van werktuigmachines (freesmachines). De bijzondere uitdagingen waren de zeer krappe installatieruimte en het feit dat de werkstukken buiten de bewerkingsruimte moesten worden aangevoerd.

De taak werd opgelost door een ladende Z-slag, die servo-elektrisch was, en een draai-eenheid met een centrale positie, die pneumatisch werd aangedreven. Bovendien zorgde een geïntegreerde leidingloze luchttoevoer voor lage obstakels.