ADP-80-000016-A

Comfort APPs

  • 使我们的夹持搬运技术​和MATCH-臂端生态系统适用于各种机器人
  • 直接在示教器上进行全面控制
  • 手动控制和预定义编程功能
  • 直接通过机器人的示教器配置机械抓手
  • 对于 ABB CRB 15000 GoFa,可选择预接线连接导线 ZUB000034
技术数据
通讯方式I/O
机器人系列IRB 1100, CRB 1100 SWIFTI, CRB 15000 GoFa
说明适用于 ABB OmniCore 的 Comfort App(DIO/Analog 版)
机器人控制器ABB-OMNICORE-C30
机器人制造商ABB
规格软件、文件
包括在单片机中没有
机械手配置机器人
描述 / 接线图

描述:

IO-Link

  • SCM-C 预接线,即插即用(适用的 SCM-C:SCM-C-05-00/10/20-A) 
  • 包含连接至机器人控制器的即用型连接电缆 
  • Comfort App – 通过笔记本电脑配置机械抓手 – ADP-80-000018-A 
  • Zimmer Group HMI(适用于 Windows PC 的程序) 


I/O

  • GoFa 机器人专用即用型电缆,ZUB000034 
  • Comfort App – 通过机器人配置机械抓手 – ADP-80-000016-A 

 

接线图: