Zimmer Group 新产品
核心技术领域的创新突破
全新产品组合
真空技术
可靠夹持的抓取解决方案！
凭借多样化的真空组件产品组合，我们为您的每项应用需求提供专属解决方案。从单一组件到全面的“一体化”系统，无论是基础型真空吸盘、复杂抓取系统，还是智能吸盘和魔术吸盘这类模块化快换系统，我们多元化的产品组合可满足所有需求。模块化快换系统可实现轻松适配，而“一体化”解决方案则可确保与现有生产流程的无缝集成。
因此，真空应用可根据您的个性化需求进行优化调整，从而确保出色的灵活性和效率。此外，您还可通过产品选型工具精准匹配需求，找到理想解决方案。
齐全的产品系列 我们的专有技术 – 您的优势
- 效率出色：我们的先进技术可助您加速流程并提高生产率。
- 精度极高：我们的产品能确保精确搬运和加工，这对于要求苛刻的任务来说至关重要。
- 工作可靠：采用优质材料和创新设计，使用寿命长、维护工作量少。
新型长行程电缸
AMB 和 AMS 系列
产品组合扩展
紧凑型电缸与长行程电缸是现代自动化技术的核心组件——具备高精度、高效率及多功能特性。 为更好地满足长行程应用需求，我们在现有 AC 系列紧凑型电缸产品组合基础上，新增了 AMB 与 AMS 系列长行程电缸。AMB 系列齿形带式电缸动态性能高、速度快、工作范围大，是短循环周期应用的理想选择。AMS 系列丝杆式电缸的特点是精度高、推力大，十分适合要求高精度和负载能力的应用。
| 齿形带式长行程电缸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 安装尺寸 | 最大行程 [mm] | 最大速度 [m/s] | 最大加速度 [m/s²] | 最大保持力 [N] |
| AMB040 | 1,810 | 4 | 50 | - |
| AMB060 | 5,670 | 5 | 50 | 400 |
| AMB080 | 5,610 | 5 | 50 | 650 |
| AMB120 | 5,550 | 5 | 50 | 1,200 |
| 丝杆式长行程电缸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 安装尺寸 | 最大行程 [mm] | 最大速度 [m/s] | 最大加速度 [m/s²] | 最大保持力 [N] |
| AMS0400 | 900 | 0.5 | 30 | - |
| AMS060 | 1,970 | 1.5 | 30 | 250 |
| AMS080 | 2,100 | 2 | 30 | 500 |
| AMS120 | 2,300 | 3.2 | 30 | 1,000 |
带旋转模块的新型机械抓手
REP2000 系列
二合一
全新推出的 REP2000 系列两指平行旋转机械抓手，将抓取与旋转功能结合在一个紧凑的模块中，在效率和节省空间方面树立了新的标准。该系统能够最大限度地利用现有的安装空间，同时以坚固的设计提供最大的功能。该系列平行旋转机械抓手的防护等级为 IP40 或 IP54，非常适合恶劣工业环境。
通过 IO-Link 控制，可以根据工件灵活调整手指的行程，并根据应用调整无限旋转装置的接近角。
我们的专有技术 – 您的优势
- 500 万次循环免维护
- 可通过 IO-Link 定位
- 机械式自锁
- 摆动角度可调
- IP 40 或 IP54
新型无菌快换装置
WMR2000 系列
全新能源模块
WER1500、WER3000 和 WER4000 系列
种类繁多
能源模块是快换装置最重要的配件，主要用于将各种介质从固定端传输到工具端。所有快换装置均标配内置空气传输装置。如果需要更大或额外的安装面，可以使用能源模块。借助能源模块，可以传输几乎所有介质，例如负载电流、信号电流、流体和通信。
我们的专有技术 – 您的优势
- 标准化：采用统一的接口和模块化设计，可灵活且经济高效地整合到所有应用之中。
- 整合：可以将组件无缝整合到现有的系统和过程之中。
- 创新：最先进的技术，打造高效且面向未来的解决方案。
全新重型轴补偿模块
XYR9000、ZR9000、CR9000 系列
精工品质，坚固可靠
Zimmer Group 全新推出的 XYR9000、ZR9000 及 CR9000 系列重型轴补偿模块，为工业自动化领域树立了新标杆。传统系统在搬运重型工件时往往很快达到性能极限——而这正是全新重型轴补偿模块的独到之处。它可承载 500 kg 至 2,000 kg 的负载，在保持卓越坚固性的同时，绝不牺牲精度与灵活性。该系列产品可实现 X、Y 和 Z 方向的轴补偿以及旋转补偿运动。其突出亮点在于：可自由组合相同安装尺寸的轴补偿模块，从而充分适应各类复杂工况需求。
| XYR9000 系列 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 安装尺寸 | X/Y 平面行程 +/- [mm] | 对中保持力 [N] | 重量 [kg] | IP 等级 |
| XYR9050 | 15.0 | 10000 | 37 - 40 | IP 40 |
| XYR9075 | 15.0 | 10000 | 61 - 63 | IP 40 |
| XYR9100 | 20.0 | 20000 | 89 - 93 | IP 40 |
| XYR9150 | 20.0 | 20000 | 110 - 120 | IP 40 |
| XYR9200 | 20.0 | 20000 | 140 - 150 | IP 40 |
新型转角法兰
为 MATCH 机械臂末端生态系统而生
从取放直到机床上料
LWR 系列转角法兰专为 MATCH 机械臂末端生态系统研发，可实现秒级快速换装且无需工具。该产品具有极强通用性，适配所有主流机器人型号，并创新融合了两种主要的搬运技术：抓取和真空系统。其集成过程尤为简单直接，特别适用于 GEP2000、GEP5000、GEH6000IL 及 GPD5000IL 等支持 IO-Link 的机械抓手系列。转角法兰设计紧凑，轮廓干涉极小，从而确保最大运动自由度。该法兰直接集成了压缩空气供应装置与 IO-Link 控制接口，大幅降低安装成本。法兰还可选配通风喷嘴和编程笔，进一步扩展功能。
ZiMo 自动化单元
新手与专家皆宜
满足各种需求的机械手单元
Easy Automation——轻松集成
选择 Easy Automation 解决方案，您将获得全方位无忧服务。Zimmer HMI 让您轻松实现控制操作，并支持完整系统集成与调试。同时，您还可享受丰富的选配项与配件优势。
Platform Kit——可自由配置
想要完全自主为 ZiMo 系统编程？Platform Kit 为您提供基础模块，可选配 PLC，搭配所有 ZiMo 选件，让您根据需求自由配置机械手单元。
MILES
自主移动机器人
用于生产和物流过程的定制型无人驾驶运输系统
我们的专有技术 – 您的优势
出色的利用率
- 工作区域始终保持最佳可视性
- 人机协同作业——实现人机一体化系统集成
模块化方案，自由布局设计
- 无需安全防护围栏
- 提供多样化模块构建接口
- 可后续整合至现有流程中
轻松扩展自动化系统
- 可后期将附加的 AMR 整合到系统中
硬件、软件和服务构成的完整系统
- 一站式服务，完全整合到整个生产流程和控制架构中
- 配备高性能主控计算机，实现全面设备监控
- 智能导航和车队管理：随时都能为 AMR 的移动路径重新编程
MOSAIC
模块化自动化平台
全面模块化
MOSAIC（自动化、信息和通信模块化系统）是一个可扩展的模块化平台，用于生产和物流技术系统的智能控制与联网。该平台将现代自动化与通信技术同高性能数据处理相结合，为构建灵活、端到端的流程奠定基础。
众多功能单元可实现与现有系统结构的无缝集成。通过 MES 和 ERP 系统接口，可直接下达任务并跟踪订单状态。车队管理系统协调自主移动机器人 (AMR) 的作业，模块化输送控制单元则能高效调控物料流。
在仓储物流方面，系统提供入库、出库及仓位分配等策略。堆垛逻辑模块支持各类物料的灵活拆垛与码垛操作。模拟和优化模块可辅助逻辑开发、周期时间计算及流程改进。
视觉与传感系统可精准识别物体、状态及质量特征。通过外围设备接口，
可集成门禁、闸机、机器设备或楼宇技术设备等外部组件。这使得 MOSAIC 成为现代联网自动化与物流环境的整体解决方案。
新型零点夹紧系统
SPN 系列配备电气检测功能
SPN 系列
SPN 系列“ED”版新型零点夹紧系统配备电子状态检测功能，可实时检测“开启/夹紧”状态及工件在位情况。这一关键功能特别适合对工艺可靠性和实时监控要求极高的自动化制造流程。系统还标配开启功能、PLUS 接口及吹扫功能。
Zimmer Group 所有夹紧系统均采用与螺栓轮廓匹配的夹紧段实现仿形夹持锁定，这种设计能形成极高刚性的连接，既可承受极高的力，又能确保最佳重复定位精度。
| SPN 系列 | 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 订购号 | SPN062ED | SPN112ED | SPN138ED | ||
| 工作压力 [bar] | 4 - 7 | 4 - 7 | 4 - 7 | ||
| 夹紧力 [kN] | 1 - 2 | 4 - 6 | 12 - 18 | ||
| 使用 PLUS 接口的夹紧力 [kN] | 2.5 - 5 | 10 - 15 | 24 - 36 | ||
| 活塞位置传感器/接触检测功能 | 电气 | 电气 | 电气 | ||
新型电主轴
支持客户定制
量身定制的解决方案
Zimmer Group 作为高端电主轴制造商，既能提供高性能主轴及配套配件和周边设备，也能为您的生产线打造高精度、高效率的完整解决方案。我们的产品组合不仅涵盖多种标准电主轴，更提供量身定制的个性化解决方案，精准满足您的特殊需求。依托创新研发能力，我们确保方案符合最高技术标准，同时显著提升您的应用效率与生产力。
- 通过 IO-Link 进行智能过程控制或诊断
- 集成温度传感器、
- 转速和振动传感器
- 配备用于微量润滑和内部冷却剂供给的旋转通路
- 可控接口
新型电主轴
去毛刺电主轴
用于去毛刺的电主轴
基于机器人的部件去毛刺技术正变得越来越重要，成为许多行业的关键技术。为了满足日益增长的需求，Zimmer Group 开发了专门针对现代化去毛刺要求的定制电主轴解决方案。我们的创新系统能高效精密加工各类零件材料，并兼容多种刀具配置。
无偏转
刚性电主轴，主轴无偏转功能。
+ 风冷
+ 手动更换刀具
+ 自动更换刀具
径向偏转
可锁定自由度的主轴径向偏转功能。可选配缓冲模块，以获得更好的加工效果。
+ 风冷
+ 手动更换刀具
+ 自动更换刀具
轴向偏转
带主轴轴向偏转功能的电主轴。
+ 风冷
+ 自动更换刀具
新型加工机器人
Raptor
Raptor 加工机器人
Raptor 是加工单元的核心，专为木材加工行业研发，可精准执行切割、成型、打磨及喷涂作业。相较于桁架设备，其以更快的速度、更高的精度及更紧凑的布局完成复杂工序，显著提升效率并降低成本。Raptor 配备双法兰多功能加工头、可实现快速工具更换的接口，并采用内部能源供应系统，展现卓越性能。
移动机器人
ZRM 系列
ZRM 系列——机器人横移轴
当生产线需机器人同步移动或多台机器需上料时，ZRM 系列机器人横移轴堪称理想解决方案。ZRM 系列提供 4 种安装尺寸，以匹配各类机器人，每个滑块最大荷载达 2,500 kg。通过模块化分段，可实现灵活多变的行程长度配置。可选配置包括防焊溅护罩、滑块定位锁紧装置，以及支持双机器人协同作业的第 7 轴附加滑块，构成完整解决方案。
我们的专有技术 – 您的优势
- 坚固
- 灵活
- 耐用
- 定制
| ZRM 系列 | 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 订购号 | ZRM 250 | ZRM 1000 | ZRM 1500 | ZRM 2500 | |
| 最大荷载 [kg] | 250 | 1000 | 1500 | 2500 | |
| 最小/最大总长度 [mm] | 2,000… 100,000 | 2,000… 100,000 | 3,500… 100,000 | 3,500… 100,000 | |
| 重复定位精度 [mm] | +/- 0.05 | +/- 0.05 | +/- 0.05 | +/- 0.05 | |
| 最大加速度 [m/s2] | 4 | 4 | 4 | 3 | |
| 最大速度 [m/s] | 1.6 | 1.6 | 1.5 | 1.5 | |
移动机器人与运输系统
系统
AC 系列紧凑型电缸
为您的工艺流程打造的直线电缸
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 系列 | ACS40 | ACS60 | ||
| 行程 [mm] | 100 | 150 | ||
| 最大推力 [N] | 170 | 270 | ||
| 最大速度 [m/s] | 0.8 | 1.0 | ||
| 最大加速度 [m/s2] | 20 | 17 | ||
| 重复定位精度 +/- [mm] | 0.01 | 0.01 | ||
UL 认证
GEH6000IL 和 GED6000IL 通过了北美市场认证
6000 产品系列是全球首个获得 UL 认证的机械抓手系列，不仅能保证超高的安全标准，而且还符合北美法规。这有助于简化项目规划和机器验收流程，节省时间和成本，并确保我们的组件在生产设备中无故障运行。此项认证将为您带来显著的竞争优势：超高的安全性、大幅提升的效率以及 Zimmer 解决方案的质量保证。
Zimmer Systems
面向众多行业的解决方案
用于轮胎、车轮和轮辋的机械臂末端工具
Zimmer Systems 在开发、制造和整合用于搬运轮胎、车轮和轮辋的机械臂末端工具方面拥有非凡的专业知识。自 2008 年以来，我们凭借丰富的经验和超过 5,000 小时的开发工作，已成为轮胎行业最终客户和设备制造商值得信赖的合作伙伴。我们的标准化机械抓手系统树立了新的行业标准。
电动汽车电池搬运解决方案
我们在电动汽车电池搬运解决方案开发方面居于领先地位。自 2014 年以来，我们已有超过 100,000 小时的开发工时，是高端汽车制造商、原始设备制造商和设备制造商的可靠研发合作伙伴。我们的定制解决方案可确保电池生产增值链实现高效可靠的自动化。
物流与木材加工
为特定应用量身定制
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 轮胎类型 | 摩托车 | PCR（乘用车子午线轮胎） | TBR（卡车和公共汽车子午线轮胎） | |
| 最大外径 [mm] | 720 | 900 | 1250 | |
| 最小外径 [mm] | 385 | 450 | 780 | |
| 最大内径 [mm] | 520 (20") | 685 (27") | 710 (28") | |
| 最小内径 [mm] | 204 (8") | 304 (12") | 450 (18") | |
| 最大高度 [mm] | 215 | 400 | 460 | |
| 最小高度 [mm] | 60 | 135 | 200 | |
| 最大重量 [kg] | 18 | 45 | 100 | |
| 最小重量 [kg] | 1.4 | 4 | - | |
| 零件尺寸差异 | 8" - 20" | 12" - 27" | 18" - 28" | |
用于电池的 EOAT 解决方案
磁性机械抓手
电池生产解决方案
Zimmer Group 是电动汽车电池生产领域知名高端制造商和设备制造商的研发与系统合作伙伴。无论是生产圆柱形、方形电芯还是软包电芯。我们与您共同开发合适的解决方案——从电芯、封装直至模组，全面覆盖。
用于圆形电芯的磁性机械抓手
抓取圆形电芯需要保证各个电芯之间的位置精确性。Zimmer Group 以标准磁性机械抓手为基础，开发出一种结构紧凑、性能强大的机械臂末端工具，即使在高加速度和急停情况下也能以 65 N 的保持力牢牢夹住电芯。该 HPM2046 型机械抓手在磁体失电时残余保持力低于 1 N，保障电芯可靠放置。
快速路径
内部物流解决方案
世界瞬息万变，企业面临着优化内部物流工艺的挑战。
我们的定制自动化解决方案可确保无缝整合到现有工艺流程之中，
让您获得真正的竞争优势。
包装袋机械抓手
行业标准
包装袋夹持搬运系统
Zimmer Group 包装袋机械抓手是一种独特的机械臂末端系统，用于搬运装有各种货物的袋子，例如面粉、蔬菜、水果、谷物、肥料、化学品、水泥或者其他物品。该抓手兼容多种包装袋材料，如纸质、塑料、黄麻及（编织）布料等。
产品优势
- 同步气动手指运动与力储存机构确保工件居中定位，同时延长使用寿命
- 大型驱动缸实现快速循环作业，最高可达每分钟 20 次循环，具体取决于机器人型号及移动距离
- 可选功能包括：工件压紧、中间垫层搬运及托盘搬运
- 专用货叉配置：食品级/危化品专用型
- 可提供 Yaskawa/ABB 机器人适用码垛和拆垛软件
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 零件号 | BAG137256 | BAG137855 | Z01SYS165171 | |
| 产品 | 包装袋机械抓手 | 包装袋机械抓手 | 双袋机械抓手 | |
| 最大工件重量 [kg] | 25 | 50 | 25 + 25 | |
| 系统重量 [kg] | 45 | 55 | 115 | |
| 最大尺寸 [mm] [长 x 宽 x 高] | 600 x 170 x 75 | 700 x 500 x 175 | 600 x 170 x 75 + 600 x 430 x 150 | |
| 最小尺寸 [mm] [长 x 宽 x 高] | 600 x 170 x 75 | 700 x 300 x 100 | 600 x 170 x 75 + 600 x 170 x 75 | |
| 张开/闭合时间 [s] | 0.6 | 0.6 | 0.6 | |
复合型抓手
真空吸盘和平行机械抓手
具有对象识别功能的通用机械抓手
复合型抓手将机械抓手和真空抓手组合在一个末端执行器中。基于人工智能的图像识别和智能软件，将您的无序抓取任务提升到新的水平！
真空机械抓手
该机械抓手的优势在分拣不同表面材质且无序堆放的工件时尤为显著。真空机械抓手配有真空维护系统，支持节能运行。其可靠的介质供应和稳定的气缸导向机构，即便应对多样化工件仍能保证精准作业。配备吸盘快换系统，助您灵活完成各种任务。
平行机械抓手
真空机械抓手搭载标准化组件，实现可靠安全的抓取操作。得益于 URCap 技术，其安装调试及后续控制流程均极为简便。我们在夹持搬运技术领域拥有丰富经验，能提供针对个性化需求适配抓手手指的专业知识。
洁净室认证
产品分类
TÜV 认证的自动化技术
根据颗粒密度与排放量，洁净室被划分为特定洁净度等级，需满足严格的标准规范，并按照空气洁净度进行分类。其中最大允许颗粒浓度及颗粒粒径起决定性作用。ISO 标准将洁净室分为 1 至 9 级，其中 1 级洁净度最高，颗粒浓度最低。Zimmer Group 的 500 多种机械抓手和夹紧元件因其颗粒排放极少，根据国际标准 DIN EN ISO 14644-1 成功完成了洁净室 2 至 6 级的认证。
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 系列 | 安装尺寸 | 版本 | 洁净室等级 | |
| GEP2000 | 全部 | 全部 | 2 | |
| GEH6000 | 全部 | 全部 | 4 | |
| GED6000 | 全部 | 全部 | 4 | |
| MGP800 | 全部 | 全部 | 6 | |
| MK | 全部 | 全部 | 6 | |
| MKS | 全部 | 全部 | 6 | |
| GPP5000 | 5003 / 5004 / 5006 / 5008 / 5010 / 5013 / 5016 | -00 | 6 | |
| -21 | 5 | |||
| -AL | 4 | |||
| GPD5000 | 5003 / 5004 / 5006 / 5008 / 5010 / 5013 / 5016 | -00 | 6 | |
| -21 | 6 | |||
| -AL | 4 | |||
AEPN 系列
电-气单元
集成式传感器与扩展功能
该单元针对 Zimmer 组件进行优化设计，空气消耗低，并通过动态压力调节优化能效。系统支持 4 至 6 bar 气动压力范围，并借助集成传感器实现可靠的压力调控与稳定维持。加装蓄压器后，流程时间可进一步缩短。
轻巧、紧凑
单元设计轻巧、紧凑，能够放置在靠近耗能设备的位置，因此，张开和闭合时间极短。采用 24V 技术且控制方式简单，此款产品非常适合用于电池供电的移动单元，如无人驾驶运输系统。此外，配有两个独立可控的电磁阀，可以实现不同的工艺顺序。
包含设计
在集成电-气单元与 Zimmer 组件时，我们很乐意为您设计相应的切换时间。对于制动元件，我们还可在考虑您的应用数据的前提下，为您计算制动距离。
多合一位置传感器
MFS02-S-KHC-IL
精确，用途多样
探索 MFS02-S-KHC-IL 位置传感器的卓越性能。该产品配有 IO-Link 接口与模拟输出，为我们的磁场传感器系列增添了连续位置检测功能。其检测范围达到 50 mm，采用创新的 C 型槽紧凑安装设计，可完美整合到任何应用之中。0.01 mm 出色的分辨精度，可识别缺陷零件（不合格），有助于提高质量。搭载能识别活塞静止状态的动态示教功能，可以自动示教 3 个位置。
气动旋转夹紧元件
DKPS1000 系列
选择气动还是液压，由您决定！
随着机床性能需求持续增长与安全标准日益严格，市场亟需高性能创新解决方案。继成功推出配备气动控制与数字扫描功能的 DKPS1000 系列后，我们进一步扩充产品线，新增多种安装尺寸以实现全尺寸覆盖。
产品优势
- 吸收轴的扭矩
- 力矩电机的安全夹紧装置
- C 轴夹紧装置
- 夹紧和固定桥式回转支架
- 夹紧主轴回转轴
- 夹紧龙门架的回转轴
轻松检测状态
确保高效、快速的工艺流程，是所有 Zimmer 组件必须达到的要求，DKPS1000 也不例外。借助可选的数字传感器，您可以充分利用 DKPS1000 的潜力，同时无需再为切换时间额外设置安全余量。
高保持力——无需辅助气源，循环寿命不打折
DKPS1000 系列不仅超越了市面上现有旋转夹紧装置的无压保持力，其使用寿命更优于行业标杆产品。这两大特性共同为旋转轴和回转轴提供了更高安全保障，同时显著提升设备可用性。
IO-LINK 无线模块
无错误通信
