Vorgängermodell FWR63F-00-A

Werkzeugwechsler
Serie FWR

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Technische Daten
Anschlussflansch nach EN ISO 9409-1TK 63
Handlingsgewicht max.20 [kg]
Werkzeuggewicht max.10 [kg]
Energieübertragung pneumatisch4 [Anzahl]
Durchfluss je Überträger M5170 [l/min]
Durchfluss je Überträger G1/8"650 [l/min]
Energieübertragung elektrischoptional
Verriegelungshub1 [mm]
Wiederholgenauigkeit in Z0,02 [mm]
Wiederholgenauigkeit in X, Y0,03 [mm]
Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y2.2 [mm]
Achsversatz beim Koppeln max. in X, Y1.5 [°]
Anzugskraft100 [N]
Anzugsmoment5 [Nm]
Betriebsdruck für Energieübertragung-0.6 ... 6 [bar]
Betriebstemperatur5 ... +80 [°C]
Massenträgheitsmoment5.98 [kgcm²]
Schutzart nach IEC 60529IP44
Gewicht0.42 [kg]
Aufbau im Schnitt
  1. Festteil
    Zur roboterseitigen Montage
  2. Anschlussflansch
    Teilkreis nach EN ISO 9409-1
  3. Losteil-vorhanden-Abfrage
    Über induktiven Näherungsschalter
  4. Befestigung Energieelement
    Direkte Anbindung, ohne Adapterplatten
  5. Losteil
    Zur werkzeugseitigen Montage
  6. Verriegelung
    Manuelle Betätigung Automatische Betätigung mittels Ablagestation
  7. Sperre für manuelle Betätigung (wahlweise)
    Sicherheit gegen ungewünschtes Lösen
  8. Integrierte Luftdurchführung
    Luft- / Vakuumdurchführung Schlauchlose Ansteuerung möglich
Energieelemente
Übertragungsart Kommunikation
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER1000FIL01-00-B M12 5
WER1000FIL01-19-B M12 5
Übertragungsart elektrisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER1000FSI04-00-B M8 4
WER1000FSI08-00-B M12 8
WER1000FSI08-10-B M8 8
WER1000FSI12-00-B M12 12
WER1000FSI20-05-B 20
WER2000FSI32-05-B 32
WER1000FSI04-19-B M8 4
WER1000FSI08-19-B M8 8
Übertragungsart pneumatisch
Anschlussgewinde Anzahl Fluidkupplungen Anzahl Kontakte
WER1000FPL02-12-B M5 2
WER1000FPL04-12-B M5 4
WER2000FPL01-03-B G1/4" 1
WER2000FPL06-12-B M5 6