HRC-01-101670
Serie
- Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
- Certificazione BG/DGUV
- Posizionamento flessibile delle ganasce mediante servo tecnologia
- Tecnica di azionamento senza spazzole
- Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
- Diverse modalità di azionamento quali modalità di forza, modalità di posizionamento o modalità di preposizionamento forza ecc.
- Indicatore di stato a 360° grazie alla fascia LED integrata
- Comunicazione bidirezionale per i dati di processo e di servizio (bus di campo aperto)
Dati tecnici
| Adatto per tipo di robot | ISO TK 50 |
| Design HRC secondo ISO/TS 15066 | Sì |
| Modulo HRC | cooperativa |
| Gestione dei cavi | esterna |
| Funzione di sicurezza | STO |
| Tipo di Azionamento | elettriche |
| Comando | IO-Link |
| Rilevamento della posizione integrato | con dati di processo |
| Corsa per ganascia | 60 [mm] |
| Corsa per ganascia regolabile | 60 [mm] |
| Autorallentamento | meccanico |
| Forza di presa min. | 100 [N] |
| Forza di presa nominale | 820 [N] |
| Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | >140 [N] |
| Tempo di azionamento | 0,1 [s] |
| Peso proprio della ganascia montata max. | 0,3 [kg] |
| Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
| Velocità di traslazione mass. in fase di presa | 50 [mm/s] |
| Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento | 60 [mm/s] |
| Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
| Tensione | 24 [V] |
| Corrente assorbita mass. | 7.5 [A] |
| Percorso minimo per ganascia | 3 [mm] |
| Protezione di IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 1.7 [kg] |
