HRC-01-101670


Serie

  • Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
  • Certificazione BG/DGUV
  • Posizionamento flessibile delle ganasce mediante servo tecnologia
  • Tecnica di azionamento senza spazzole
  • Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
  • Diverse modalità di azionamento quali modalità di forza, modalità di posizionamento o modalità di preposizionamento forza ecc.
  • Indicatore di stato a 360° grazie alla fascia LED integrata
  • Comunicazione bidirezionale per i dati di processo e di servizio (bus di campo aperto)
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Dati tecnici
Adatto per tipo di robotISO TK 50
Design HRC secondo ISO/TS 15066
Modulo HRCcooperativa
Gestione dei caviesterna
Funzione di sicurezzaSTO
Tipo di Azionamentoelettriche
ComandoIO-Link
Rilevamento della posizione integratocon dati di processo
Corsa per ganascia60 [mm]
Corsa per ganascia regolabile60 [mm]
Autorallentamentomeccanico
Forza di presa min.100 [N]
Forza di presa nominale820 [N]
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066>140 [N]
Tempo di azionamento0,1 [s]
Peso proprio della ganascia montata max.0,3 [kg]
Lunghezza ganascia mass.80 [mm]
Velocità di traslazione mass. in fase di presa50 [mm/s]
Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento60 [mm/s]
Ripetibilità +/-0.05 [mm]
Temperatura di esercizio5 ... +50 [°C]
Tensione24 [V]
Corrente assorbita mass.7.5 [A]
Percorso minimo per ganascia3 [mm]
Protezione di IEC 60529IP40
Peso1.7 [kg]