HRC-01-101670

Serie
- Costruita secondo le raccomandazioni BG / DGUV
- Certificazione BG/DGUV
- Posizionamento flessibile delle ganasce mediante servo tecnologia
- Tecnica di azionamento senza spazzole
- Autorallentamento meccanico per la movimentazione in sicurezza anche con arresto d'emergenza
- Diverse modalità di azionamento quali modalità di forza, modalità di posizionamento o modalità di preposizionamento forza ecc.
- Indicatore di stato a 360° grazie alla fascia LED integrata
- Comunicazione bidirezionale per i dati di processo e di servizio (bus di campo aperto)
Dati tecnici
Adatto per tipo di robot | ISO TK 50 |
Design HRC secondo ISO/TS 15066 | Sì |
Modulo HRC | cooperativa |
Gestione dei cavi | esterna |
Funzione di sicurezza | STO |
Tipo di Azionamento | elettriche |
Comando | IO-Link |
Rilevamento della posizione integrato | con dati di processo |
Corsa per ganascia | 60 [mm] |
Corsa per ganascia regolabile | 60 [mm] |
Autorallentamento | meccanico |
Forza di presa min. | 100 [N] |
Forza di presa nominale | 820 [N] |
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | >140 [N] |
Tempo di azionamento | 0,1 [s] |
Peso proprio della ganascia montata max. | 0,3 [kg] |
Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
Velocità di traslazione mass. in fase di presa | 50 [mm/s] |
Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento | 60 [mm/s] |
Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
Tensione | 24 [V] |
Corrente assorbita mass. | 7.5 [A] |
Percorso minimo per ganascia | 3 [mm] |
Protezione di IEC 60529 | IP40 |
Peso | 1.7 [kg] |