HRC-01-102976

Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie
Dati tecnici
Adatto per tipo di robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
Design HRC secondo ISO/TS 15066 | Sì |
Modulo HRC | cooperativa |
Gestione dei cavi | interna |
Funzione di sicurezza | STO |
Tipo di Azionamento | elettriche |
Comando | IO-Link |
Rilevamento della posizione integrato | con dati di processo |
Corsa per ganascia | 40 [mm] |
Corsa per ganascia regolabile | 40 [mm] |
Autorallentamento | meccanico |
Forza di presa min. | 120 [N] |
Forza di presa nominale | 620 [N] |
Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | >140 [N] |
Tempo di azionamento | 0,1 [s] |
Peso proprio della ganascia montata max. | 0,3 [kg] |
Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
Velocità di traslazione mass. in fase di presa | 50 [mm/s] |
Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento | 60 [mm/s] |
Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
Tensione | 24 [V] |
Corrente assorbita mass. | 7.5 [A] |
Percorso minimo per ganascia | 3 [mm] |
Protezione di IEC 60529 | IP40 |
Peso | 1.8 [kg] |