HRC-01-102976
Pinze parallele a due ganasce a corsa lunga
Serie
Dati tecnici
| Adatto per tipo di robot | Yaskawa HC10 / HC10 DT |
| Design HRC secondo ISO/TS 15066 | Sì |
| Modulo HRC | cooperativa |
| Gestione dei cavi | interna |
| Funzione di sicurezza | STO |
| Tipo di Azionamento | elettriche |
| Comando | IO-Link |
| Rilevamento della posizione integrato | con dati di processo |
| Corsa per ganascia | 40 [mm] |
| Corsa per ganascia regolabile | 40 [mm] |
| Autorallentamento | meccanico |
| Forza di presa min. | 120 [N] |
| Forza di presa nominale | 620 [N] |
| Forza di presa secondo la norma ISO/TS 15066 | >140 [N] |
| Tempo di azionamento | 0,1 [s] |
| Peso proprio della ganascia montata max. | 0,3 [kg] |
| Lunghezza ganascia mass. | 80 [mm] |
| Velocità di traslazione mass. in fase di presa | 50 [mm/s] |
| Velocità di traslazione mass. in fase di posizionamento | 60 [mm/s] |
| Ripetibilità +/- | 0.05 [mm] |
| Temperatura di esercizio | 5 ... +50 [°C] |
| Tensione | 24 [V] |
| Corrente assorbita mass. | 7.5 [A] |
| Percorso minimo per ganascia | 3 [mm] |
| Protezione di IEC 60529 | IP40 |
| Peso | 1.8 [kg] |
