Smart Communication Module
IO-LINK W PARZE Z DIGITAL I/O
Smart Communication Module (SCM) to bramka nadrzędna, która jest odpowiednia dla wszystkich komponentów IO-Link Zimmer Group. SCM może sterować dwoma urządzeniami za pomocą dwóch kanałów i funkcjonalnie oferuje bezpośrednią konwersję IO-Link na cyfrowe I/O. Umożliwia to integrację urządzeń IO-Link z infrastrukturą cyfrową i niemal pełne wykorzystanie rozszerzonego zakresu funkcji urządzenia IO-Link.
KORZYŚCI
- Konwersja IO-Link na cyfrowe wejścia i wyjścia (Digital I/O) oraz cyfrowych WE/WY na IO-Link
- Najprostsze sterowanie inteligentnymi chwytakami IO-Link poprzez cyfrowe WE/WY 24 V
- Konfiguracja i programowanie przy użyciu odpowiedniego intuicyjnego oprogramowania guideZ
- W zależności od wymaganej elastyczności możliwość używania do 15 przedmiotów do jednego chwytaka. Alternatywnie można używać 2 chwytaków
- Dostępne jako rozwiązanie niezależne lub dedykowane do konkretnego robota, wraz z połączeniem ze sterownikiem i APP do łatwej konfiguracji i programowania
KOMPLETNE ROZWIĄZANIE MATCH LUB KOMPLETNE ROZWIĄZANIE KONWENCJONALNE
Niezależnie od tego, czy jest to ekosystem End-of-Arm MATCH czy system konwencjonalny – gotowe do podłączenia moduły komunikacyjne Zimmer Group
umożliwiają stworzenie kompletnego rozwiązania dostosowanego do indywidualnych potrzeb. Dzięki bezpośredniej integracji infrastruktury cyfrowej zapewniona jest bezpieczna i wolna od zakłóceń komunikacja między chwytakiem a maszyną.
Kompletne rozwiązanie MATCH
Kompletne rozwiązanie ze standardowym
interfejsem robota MATCH. Obejmuje SCM,
oprogramowanie do obsługi i narzędzie.
Zawiera:
+ Smart Communication Module
+ pakiet oprogramowania guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ elementy podłączeniowe
dostosowane do robota
+ moduł robota MATCH
+ chwytak MATCH
Konwencjonalne kompletne rozwiązanie
Konwencjonalne kompletne rozwiązanie obejmujące chwytak,
SCM z inteligentnym oprogramowaniem obsługi i narzędzie.
Zawiera:
+ Smart Communication Module
+ pakiet oprogramowania guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ elementy połączeniowe
dostosowane do robota
+ tradycyjny chwytak
SCM + COMFORT GOTOWE DO PODŁĄCZENIA
Łatwe połączenie SCM umieszczonego w module robota za
pomocą gotowego do podłączenia kabla i kontrolera.
Zawiera:
+ Smart Communication Module
+ pakiet oprogramowania guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
+ elementy połączeniowe
dostosowane do robota
SCM + Comfort
Wygodne sterowanie i obsługa chwytaka poprzez aplikację Comfort App bezpośrednio z panelu obsługi robota.
Zawiera:
+ Smart Communication Module
+ pakiet oprogramowania guideZ, expertZ
monitorZ
+ ComfortApp
SCM
Inteligentna bramka między chwytakiem i układem sterowania robota przekłada IO-Link na wejścia i wyjścia cyfrowe.
Zawiera:
+ Smart Communication Module
+ pakiet oprogramowania guideZ, expertZ
monitorZ
1 Status
Wskaźnik stanu SCM oraz urządzeń IO-Link
2 Ethernet / RJ45
Tymczasowe łącze do konfigurowania chwytaków
3 Digital Input
Wejścia cyfrowe do sterowania ruchami chwytaków
4 IO-Link / Device 1
Podłączenie modułu chwytającego 1
5 Digital Output
Wyjścia cyfrowe do monitorowania czujników chwytaków
6 IO-Link / Device 2
Podłączenie modułu chwytającego 2
7 Zasilanie
Zasilanie SCM i chwytaka
| Dane techniczne | ||||
|---|---|---|---|---|
| Nr katal. | SCM-C-00-00-A | |||
| Napięcie [V] | 24 V ± 10 % | |||
| Pobór prądu [A]* | SCM bez chwytaka typ. 0,075 A SCM z chwytakiem GEH6040IL bez ruchu chwytaka typ. 0,215 A SCM z chwytakiem GEP2010IL bez ruchu chwytaka typ. 0,1 A | |||
| Stopień ochrony wg IEC 60529 | IP20 | |||
| Temperatura robocza [°C] | +5 ... +50 | |||
| Konfiguracja | Ethernet z RJ45 | |||
| Sterowanie chwytaka | 2 kanały z portem IO-Link Class B | |||
| Interfejs do nadrzędnego sterowania | 12 wejść cyfrowych 24 V PNP, 12 wyjść cyfrowych 24 V PNP | |||
* Pobór prądu przez chwytak pod obciążeniem można sprawdzić w dokumentacji danego chwytaka
Przykład zastosowania
SCM jest zainstalowany w szafie sterowniczej robota i komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem robota za pośrednictwem cyfrowych wejść/wyjść. Po stronie chwytaka 5 pinów IO-Link jest podłączonych bezpośrednio do SCM za pomocą zewnętrznego lub, jeśli jest dostępny, wewnętrznego kabla.
