Elastyczna komórka robota
ZiMo
AUTOMATYZACJA PROCESU – Prosta i wydajna
Niedobór wykwalifikowanych pracowników, monotonne zadania, weekendowe zmiany i brak elastyczności w produkcji coraz częściej zmuszają firmy do kompromisów, które mają negatywny wpływ na jakość, wydajność i rozwój firmy. Nadgodziny w celu zrekompensowania niedoboru personelu już dawno stały się codziennością. Ekonomiczna i łatwa do zintegrowania automatyzacja procesów oferuje zrównoważone rozwiązanie – zarówno dla małych i średnich firm, jak i dużych przedsiębiorstw. Wykorzystaj potencjał dodatkowych zmian bez nadzoru operatora, zwiększ moce produkcyjne i odciąż swoich pracowników. W ten sposób zwiększysz produktywność, jakość i elastyczność – bez konieczności rozbudowy.
ZiMo to doskonałe rozwiązanie do niedrogiej i nieskomplikowanej automatyzacji procesów dla małych, średnich i dużych firm. Elastyczna komórka robota Zimmer Group umożliwia mobilne i proste uruchomienie oraz wyróżnia się szybką integracją z procesami. Niezależnie od tego, czy chodzi o załadunek i rozładunek maszyny, zadania typu pick-and-place czy zapewnienie jakości – ZiMo wspiera Cię dokładnie tam, gdzie potrzebujesz pomocnej dłoni. Oferujemy bogaty wybór różnego wyposażenia, dzięki czemu stworzysz kompletny zestaw dostosowany do własnych potrzeb. Skontaktuj się z nami, chętnie Ci doradzimy!
KORZYŚCI
- Zwiększenie wydajności i jakości: Niedrogi zakup i szybka integracja optymalizuje procesy produkcyjne.
- Gotowy do użycia 24/7: Niezawodność przez całą dobę – dla maksymalnego wykorzystania mocy i niezmiennie wysokiej wydajności, nawet w trybie trzyzmianowym.
- Pomoc przy niedoborze personelu: Zautomatyzowane procesy odciążają pracowników i zabezpieczają produkcję, nawet w przypadku niedoboru personelu.
- Maksymalna wydajność przy najwyższym bezpieczeństwie: Inteligentne komponenty bezpieczeństwa zapewniają płynną pracę bez wydłużania czasu cyklu oraz utraty elastyczności i jakości.
ZMIENNA KONFIGURACJA, WSZECHSTRONNE ZASTOSOWANIE
AKCESORIA I OPCJE
Dzięki szerokiemu portfolio dostępnych akcesoriów i opcji można dostosować ZiMo do indywidualnych potrzeb i wymagań. Zmienna konfiguracja i krótkie czasy przezbrojenia gwarantują maksymalną elastyczność procesów, zapewniając ogromny potencjał przy modernizacji procesów produkcyjnych.
Rozszerz platformę elastycznej komórki robota o interfejsy i komponenty, takie jak specjalne efektory końcowe, zestawy do robotów, skanery bezpieczeństwa, stacje do odkładania pojemników KLT itd. Opcja Zimmer HMI zapewnia wygodne i proste uruchamianie i sterowanie. Opcjonalne zdalne serwisowanie umożliwia regularne optymalizowanie i aktualizowanie ZiMo. Dzięki temu oszczędzasz cenny czas i zasoby oraz możesz całkowicie skoncentrować się na obszarach produkcji, które stanowią prawdziwą wartość dodaną dla Twojej firmy.
AUTOMATYZACJA DO KAŻDEGO ZASTOSOWANIA
UNIWERSALNOŚĆ DO WSZYSTKICH SYTUACJI PRODUKCYJNYCH
Jako interfejs między człowiekiem a robotem elastyczna komórka robota ZiMo toruje drogę do automatyzacji dla małych i średnich firm oraz pomaga dużym firmom w optymalizacji procesów. Intuicyjny, mobilny system manipulacyjny nie ma żadnych ograniczeń użytkowych. Od powtarzalnego załadunku i rozładunku obrabiarek i maszyn, przez systemy logistyczne i zastosowania „pick & place”, po złożone zadania montażowe przy zwiększonym bezpieczeństwie. ZiMo wykonuje monotonne zadania o niewielkiej i dużej powtarzalności z najwyższą precyzją. Dzięki temu można niewielkim kosztem zautomatyzować procesy produkcyjne, jak również odciążyć cennych, wykwalifikowanych pracowników w stabilnych procesach obróbki.
Przykład zastosowania
SPECJALNE APLIKACJE
Przykłady zastosowania
Kompaktowa konstrukcja ZiMo umożliwia uniwersalne zastosowanie i umieszczenie w dowolnym miejscu. Jest to idealne rozwiązanie do małych partii i elastycznych stanowisk pracy. ZiMo może być używany bez skomplikowanego połączenia z systemem. Dzięki temu ten modułowy system oferuje absolutną swobodę użytkowania i umożliwia wszechstronne dostosowanie do zmieniających się potrzeb. Poniżej znajdują się wybrane przykłady zastosowań dla określonych wymagań.
Agregat elektropneumatyczny
Seria AEPN
- Lekki i wydajny
- Możliwość wyboru wielu zakresów ciśnienia
- Zintegrowane zapytanie
- Kontrola
- Niezależny
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria GEP2000
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Lekki i wydajny
- Możliwość wyboru wielu zakresów ciśnienia
- Zintegrowane zapytanie
- Kontrola
- Niezależny
- Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej
- Maksymalnie proste wysterowanie
- Możliwość pozycjonowania poprzez IO-Link
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Chwytaki trójszczękowe koncentryczne
Seria GPD5000
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
- Steel Linear Guide — przemyślana koncepcja prowadnicy
- Szczelny i odporny na korozję — uniwersalny chwytak
- Aluminum Linear Guide — alternatywny wybór
Zmieniacz narzędzia
Seria WPR5000
Integracja z produkcją
Dwie wersje
Easy Automation
Prosta integracja
Easy Automation to kompleksowy pakiet. Zimmer HMI umożliwia proste sterowanie, w tym zdalne serwisowanie. Dodatkową korzyścią jest szeroka gama opcji i akcesoriów.
- Niedobór wykwalifikowanych pracowników? Nie ma problemu: Szybkie zastępstwo za brakujący personel
- Elastyczność z różnymi robotami: Kompatybilność z wieloma różnymi typami robotów
- Natychmiastowa gotowość do produkcji: Gotowe bloki funkcyjne ułatwiają uruchomienie i użytkowanie
- Nieograniczone możliwości: Doświadczeni programiści mają możliwość głębszej konfiguracji. Na życzenie system można rozszerzyć o wszystkie możliwe funkcje i interfejsy.
- Obsługa i wsparcie na całym świecie: Wsparcie tam, gdzie jest potrzebne, dzięki zdalnemu serwisowaniu
- Szybka amortyzacja: zwrot inwestycji już po 1,5 roku
Platform Kit
Dowolna konfiguracja
Chcesz zaprogramować ZiMo całkowicie samodzielnie? Platform Kit to moduł podstawowy ze sterownikiem PLC lub bez sterownika, który umożliwia samodzielną konfigurację komórki robota zgodnie z własnymi wymaganiami.
- Możliwość dostosowania do własnej marki: Idealne rozwiązanie dla integratorów i partnerów
- Kompatybilny z prawie wszystkimi popularnymi robotami: Integracja wybranego robota
- Maksymalna elastyczność: Szeroki zakres wyposażenia i opcji
- Całkowicie swobodna konfiguracja: Brak ograniczeń w aplikacji
Easy Automation – Co zawiera?
Moduł podstawowy
- Rama podstawy na czterech kółkach z blokowanymi nóżkami
- Blat obrobiony zgodnie ze specyfikacją klienta
- Szafa sterownicza z wentylatorem/kratką wentylacyjną
- Przygotowany interfejs (pneumatyczny/elektryczny)
- Podstawowe wyposażenie elektryczne
- Wskaźnik stanu (pasek LED)
- Listwa dokująca z czujnikiem obecności
- Zintegrowane uchwyty na akcesoria
Projektowanie
- Procedura oceny zgodności z odpowiednią certyfikacją
Pełna obsługa
- Możliwa integracja i uruchomienie
- Zdalny serwis
- Kompleksowe usługi serwisowe
Gotowe do uruchomienia programowanie przy użyciu panelu sterowania + Zimmer HMI
- Intuicyjne sterowanie
- Znajomość programowania nie jest konieczna
Robot
- Kompatybilność z szeroką gamą producentów robotów
Zintegrowane portfolio efektorów końcowych (konfigurowalne)
- Wybór 2-szczękowych chwytaków równoległych, 3-szczękowych chwytaków koncentrycznych, 2-szczękowych chwytaków kątowych, przyssawek próżniowych lub ekosystem MATCH, wstępnie skonfigurowane zestawy do robotów
- Pneumatyczne, elektryczne, próżniowe, IO-Link
Opcje (konfigurowalne)
- Skaner bezpieczeństwa
- Stacja do odkładania komponentów MATCH
- Interfejsy (cyfrowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa, Euromap 67, rozdzielacz pasywny, IO-Link, pneumatyka)
- Zasilanie bateryjne, autonomiczna praca dzięki transportowi przez Miles, interfejs bezpieczeństwa, integracja z systemem zarządzania flotą i Mosaic
Akcesoria (konfigurowalne)
- Stacja do odkładania pojemników KLT
- Dodatkowe listwy dokujące
Platform Kit – Co zawiera?
Moduł podstawowy
- Rama podstawy na czterech kółkach z blokowanymi nóżkami
- Blat częściowo obrobiony
- Szafa sterownicza z wentylatorem/kratką wentylacyjną
- Przygotowany interfejs (pneumatyczny/elektryczny)
- Podstawowe wyposażenie elektryczne
- Wskaźnik stanu (pasek LED)
- Listwa dokująca z czujnikiem obecności
- Zintegrowane uchwyty na akcesoria
Projektowanie
- np. sprawdzanie integracji nowych modeli robotów
Serwis
- Dla mechaników
- Przy zakupie sterownika PLC opcjonalnie dostępne jest wsparcie na poziomie sterowania (z wyłączeniem programowania robotów)
Programowanie przez klienta ze wsparciem przez pakiety oprogramowania Zimmer
- Moduły ZiMo PLC + PLC do łatwej integracji opcji ZiMo i portfolio Zimmer Group
- Aplikacje Zimmer Comfort, Zimmer GuideZ
Robot
- Kompatybilny z robotami niemal wszystkich producentów
Kompletne portfolio efektorów końcowych (konfigurowalne)
- Elementy chwytające i podciśnieniowe, ekosystem MATCH, zmieniacze narzędzi, moduły kompensacji osi, ochrona przed kolizją, płyty adaptera, czujniki i akcesoria, wstępnie skonfigurowane zestawy do robotów
- Pneumatyczne, elektryczne, podciśnieniowe
Opcje (konfigurowalne)
- Skaner bezpieczeństwa
- Stacja do odkładania komponentów MATCH
- Interfejsy (cyfrowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa, Euromap 67, rozdzielacz pasywny, IO-Link, pneumatyka)
Akcesoria (konfigurowalne)
- Stacja do odkładania pojemników KLT
- Dodatkowe listwy dokujące
INTUICYJNE STEROWANIE ZA POMOCĄ HMI ZIMMER
Wszechstronność trudna do pobicia: Nasz HMI Zimmer umożliwia łatwe i nieskomplikowane pierwsze kroki w automatyzacji. Interfejs został zaprojektowany tak intuicyjnie, częściowo ze względu na wstępnie skonfigurowane bloki funkcyjne, że do ich konfiguracji nie jest potrzebna wiedza programistyczna. Dla nowych komponentów można korzystać ze wszystkich dostępnych konfiguracji ze zintegrowanej bazy danych. Ponadto system sterowania oferuje wiele elastycznych opcji rozbudowy, co zapewnia wymierne korzyści nawet dla doświadczonych programistów. Jeśli jednak pojawią się jakiekolwiek pytania, nasz dział wsparcia zapewni szybką pomoc za pośrednictwem bezpiecznego serwisu zdalnego.
Robot
Wybór robotów Easy Automation
ZiMo można łączyć z wieloma popularnymi modelami cobotów. Dzięki Easy Automation zyskujesz możliwość dokładnego sprawdzenia kompatybilności, w tym analizy stabilności. Pełną listę kompatybilnych skonfigurowanych wstępnie robotów można znaleźć tutaj:
Wybór robotów Platform Kit
Platform Kit można łączyć z robotami niemal wszystkich producentów, co umożliwia łatwą integrację z istniejącą infrastrukturą. Chętnie pomożemy w sprawdzeniu integracji nowych modeli robotów. Zapraszamy do kontaktu!
Efektory końcowe
Dzięki ponad czterdziestoletniemu doświadczeniu w dziedzinie technologii manipulacji i robotyki oferujemy niezbędną wiedzę i różnorodność efektorów końcowych, aby spełnić specjalne wymagania.
1. Elektryczne komponenty manipulacyjne
Precyzyjne, energooszczędne i niewymagające konserwacji – idealne do elastycznych zadań chwytania ze zmienną regulacją siły.
2. Pneumatyczne komponenty manipulacyjne
Wytrzymałe i wydajne – sprawdzone w dynamicznych zastosowaniach o dużej liczbie cykli.
3. Komponenty próżniowe
Idealne do płaskich lub delikatnych przedmiotów – do bezpiecznego i delikatnego przenoszenia szerokiej gamy materiałów.
4. Ekosystem End-of-Arm MATCH
Jeden system, wiele możliwości – z koncepcją znormalizowanego interfejsu dla szybkiej wymiany narzędzi i maksymalnej elastyczności.
5. Wstępnie skonfigurowane zestawy do robotów
Gotowe do natychmiastowego użycia – idealnie dopasowane kombinacje technologii robotów i chwytaków do szybkiego rozpoczęcia projektu.
SZYBKA AMORYZACJA
NIEDOBÓR PRACOWNIKÓW JAKO PUŁAPKA KOSZTOWA
Ciągły niedobór wykwalifikowanych pracowników stawia wiele firm przed wyzwaniami organizacyjnymi i powoduje znaczne koszty. Niedobory pracowników prowadzą do opóźnień w produkcji, utraty jakości i spowolnienia rozwoju firmy. ZiMo oferuje tutaj skuteczne odciążenie: Zautomatyzowane procesy umożliwiają pokonanie braków kadrowych i odciążają cennych, wykwalifikowanych pracowników. Poprawia to wykorzystanie zasobów, zwiększa bezpieczeństwo planowania i tworzy przestrzeń do rozwoju. Dzięki temu automatyzacja jest strategiczną odpowiedzią na obecne wyzwania przemysłu.
Wsparcie personelu
ZiMo wykonuje monotonne lub wymagające fizycznie zadania – komórka robota nie zastępuje, lecz uzupełnia istniejące moce produkcyjne.
Wzrost obrotów
Wyższa dostępność produkcji przy tej samej liczbie pracowników umożliwia realizację większej liczby zamówień w krótszym czasie, co ma bezpośrednie przełożenie na zwiększenie obrotów.
Maksymalizacja zysków
Zmniejszone koszty personelu, wyższa jakość produktów i zwiększone wykorzystanie mocy produkcyjnych prowadzą do lepszej marży i zapewniają długoterminową konkurencyjność.
Zapewnienie jakości
ZiMo zmniejsza liczbę odrzutów i zapewnia niezmiennie wysoką jakość produktu dzięki znormalizowanym procesom i powtarzalnym procedurom.
Zwiększenie produkcji
ZiMo może być obsługiwany bez nadzoru operatora na dodatkowych zmianach, zwiększając w ten sposób moce produkcyjne – bez dodatkowej przestrzeni i dodatkowego personelu.
Redukcja kosztów
Niskie koszty eksploatacji, niskie wymagania konserwacyjne i wysoka efektywność energetyczna przyczyniają się do zauważalnej redukcji całkowitego kosztu posiadania (TCO) – w celu trwałego odciążenia budżetu.
Wyposażenie, opcje i akcesoria
Szczegóły
Moduł podstawowy
Moduł podstawowy stanowi stabilną i gotową do podłączenia podstawę ZiMo. Dzięki zintegrowanej szafie sterowniczej, przygotowanej elektryce i znormalizowanym interfejsom posiada kompleksowe wyposażenie techniczne niezbędne do szybkiego uruchomienia bez dodatkowych nakładów. Dzięki zaawansowanym komponentom, takim jak rolki podnoszące, listwa dokująca i wskaźnik stanu, moduł podstawowy oferuje maksymalną elastyczność i wygodę podczas transportu, uruchamiania i obsługi. Jest to gotowa do użycia platforma o wysokim stopniu prefabrykacji z różnymi możliwościami rozbudowy.
Niektóre komponenty mogą być rozmieszczone zgodnie z wymaganiami klienta w zależności od zastosowania. Można na przykład skonfigurować dowolnie pozycje robota (1), skanerów bezpieczeństwa (2) i stacji odkładania MATCH (3).
Moduł podstawowy zasilany z baterii
Ta konfiguracja łączy naszego autonomicznego robota mobilnego Miles i mobilną komórkę robota ZiMo, tworząc efektywny system. Obie jednostki są w pełni zintegrowane z nadrzędnym systemem sterowania: MILES otrzymuje zlecenia za pośrednictwem systemu zarządzania flotą, podczas gdy ZiMo jest sterowany bezpośrednio przez system sterowania.
Gdy komórka robota zostanie precyzyjnie ustawiona przez MILES, oba systemy są rozłączane i wykonują swoje zadania niezależnie od siebie. Podczas gdy ZiMo wykonuje zadania takie jak załadunek i rozładunek maszyn lub kompletacja zamówień, MILES jest gotowy na kolejne zlecenie transportu np. palet lub pojemników. Znacząco zwiększa to wydajność floty i wykorzystanie systemu.
Dzięki wbudowanej baterii ZiMo jest w pełni mobilny i wymaga jedynie tymczasowego podłączenia do zasilania za pośrednictwem stacji ładującej. Stałe podłączenie do sieci nie jest konieczne.
Opcje
1. Skanery bezpieczeństwa
Skanery bezpieczeństwa są absolutnie niezbędne w ZiMo do wszystkich zastosowań poza współpracą człowiek-robot (HRC), zwłaszcza do załadunku i rozładunku maszyn bez ogrodzenia ochronnego. Skanery bezpieczeństwa 2D firmy SICK stanowią integralną część obwodu bezpieczeństwa i są rozpatrywane osobno w ramach analizy ryzyka. Dzięki kątowi detekcji 275° na skaner i efektywnemu zasięgowi 7,5 m umożliwiają one elastyczną ochronę nawet złożonych obszarów roboczych. Dzięki ośmiu definiowanym dowolnie polom monitorowania i czterem oddzielnym ścieżkom wyłączania na skaner, system zapewnia maksymalne bezpieczeństwo przy jednoczesnej maksymalizacji wydajności.
2. Stacja odkładania komponentów MATCH
Stacja odkładania MATCH mieści maks. cztery różne efektory końcowe z szerokiego ekosystemu MATCH i dlatego jest idealna do zautomatyzowanej wymiany narzędzi do zmieniających się aplikacji. Wymiana chwytaka jest w pełni automatyczna i bezpieczna, wspierana przez zintegrowane monitorowanie sygnału obecności części.
3. Interfejsy
ZiMo oferuje szeroką gamę konfigurowalnych interfejsów do kompleksowej integracji z istniejącymi środowiskami produkcyjnymi. IO-Link, cyfrowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa (32 wejścia/wyjścia), Euromap 67, pneumatyka z lub bez funkcji bezpieczeństwa lub rozdzielacz pasywny
– odpowiedni interfejs otwiera wszystkie możliwości.
4. Zdalny serwis
Zimmer HMI umożliwia dostęp do wygodnego zdalnego serwisu. HMI można podłączyć do sieci firmowej za pośrednictwem WLAN/LAN. Oznacza to, że w razie potrzeby otrzymasz szybkie wsparcie, na przykład w następujących kwestiach
- ... Problemy i błędy w programowaniu Aktualizacje i poprawki błędów