Zmieniacze narzędzi SERIA WPR5000

MAKSYMALNA ELASTYCZNOŚĆ I EFEKTYWNOŚĆ

Zmieniacz narzędzi serii WPR5000 wyróżnia się niską konstrukcją, zwiększoną powtarzalnością i maksymalnym skokiem dociągania. Kompaktowa konstrukcja umożliwia optymalne wykorzystanie przestrzeni, a duża nośność zapewnia łatwe manipulowanie nawet ciężkimi narzędziami o wadze do 500 kg. 

Produkt  Broszura

NASZE KNOW-HOW – TWOJE KORZYŚCI

Bezpieczna wymiana narzędzi
Dzięki sprężynowemu tłokowi, samoczynnej blokadzie oraz opcjonalnym czujnikom i innym akcesoriom zmieniacz narzędzi gwarantuje maksymalne bezpieczeństwo i spełnia wymagania Performance Level d kategorii sterowania 3.

Kinematyka blokowania
Innowacyjna kinematyka blokowania ze sworzniami blokującymi charakteryzuje się ekstremalną sztywnością i wyznacza nowe standardy dla zmieniaczy narzędzi. Wyjątkowo niska konstrukcja gwarantuje minimalne obciążenie robota momentem obrotowym i umożliwia używanie mniejszych i bardziej ekonomicznych robotów.

Niezwykła różnorodność
Elementy energetyczne serii WER1500 i WER3000 umożliwiają znormalizowane przesyłanie energii pneumatycznej i hydraulicznej, sygnałów elektrycznych, obciążenia, komunikacji itd.

 Dane techniczne
RozmiarKołnierz przyłączeniowy
zgodny z EN ISO 9409-1
Przesył energii
pneumatyczne [szt.]
Przesył energii
elektryczne
Odpowiednie elementy
energetyczne
WPR5040TK 404opcja4x WER1500
WPR5050TK 504opcja4x WER1500
WPR5063TK 636opcja6x WER1500
WPR5080TK 806opcja8x WER1500
WPR5100TK 1008opcja6x WER3000
WPR5125TK 12510opcja8x WER3000
WPR5160TK 16010opcja8x WER3000

Szczegółowe dane techniczne

SERIA WPR5000

ELEMENTY ENERGETYCZNE
Niemal nieograniczona różnorodność opcjonalnych elementów energetycznych do przesyłania pneumatyki, sygnałów elektrycznych i obciążenia, komunikacji i hydrauliki. Odpowiednie elementy energetyczne do wszystkich możliwych mediów.
BLOKADA SPRĘŻYNOWA
Maksymalne bezpieczeństwo w połączeniu z absolutną precyzją są efektem nowej kinematyki blokowania. Wszystkie elementy blokady są wykonane z hartowanej, odpornej na korozję stali – zarówno w części stacjonarnej, jak i ruchomej.
WSTĘPNE CENTROWANIE
Wstępne centrowanie za pomocą stożkowych sworzni centrujących na części stacjonarnej zapewnia płynną wymianę między częścią stacjonarną i ruchomą o wyjątkowo wysokiej sztywności skrętnej.
BEZPIECZEŃSTWO
Dzięki sprężynowej blokadzie zmieniacze narzędzi serii WPR5000 są wyjątkowo bezpieczne. Są w stanie utrzymać niezawodnie część ruchomą w części stacjonarnej nawet w przypadku spadku ciśnienia oraz w sytuacjach awaryjnego zatrzymania.
SWORZNIE BLOKUJĄCE
Elementy blokujące z hartowanej stali i sworznie blokujące między częścią stacjonarną i ruchomą, które oferują wysoki skok dociągania przy maksymalnych siłach i momentach obrotowych, wyznaczają nowy standard dla zmieniaczy narzędzi.
Zintegrowany przepust powietrza
Zintegrowane osiowe i promieniowe przepusty powietrza umożliwiają podłączenie bez użycia węży.
1. ELEMENTY ENERGETYCZNE
Niemal nieograniczona różnorodność opcjonalnych elementów energetycznych do przesyłania pneumatyki, sygnałów elektrycznych i obciążenia, komunikacji i hydrauliki. Odpowiednie elementy energetyczne do wszystkich możliwych mediów.
2. BLOKADA SPRĘŻYNOWA
Maksymalne bezpieczeństwo w połączeniu z absolutną precyzją są efektem nowej kinematyki blokowania. Wszystkie elementy blokady są wykonane z hartowanej, odpornej na korozję stali – zarówno w części stacjonarnej, jak i ruchomej.
3. WSTĘPNE CENTROWANIE
Wstępne centrowanie za pomocą stożkowych sworzni centrujących na części stacjonarnej zapewnia płynną wymianę między częścią stacjonarną i ruchomą o wyjątkowo wysokiej sztywności skrętnej.
4. BEZPIECZEŃSTWO
Dzięki sprężynowej blokadzie zmieniacze narzędzi serii WPR5000 są wyjątkowo bezpieczne. Są w stanie utrzymać niezawodnie część ruchomą w części stacjonarnej nawet w przypadku spadku ciśnienia oraz w sytuacjach awaryjnego zatrzymania.
5. SWORZNIE BLOKUJĄCE
Elementy blokujące z hartowanej stali i sworznie blokujące między częścią stacjonarną i ruchomą, które oferują wysoki skok dociągania przy maksymalnych siłach i momentach obrotowych, wyznaczają nowy standard dla zmieniaczy narzędzi.
6. Zintegrowany przepust powietrza
Zintegrowane osiowe i promieniowe przepusty powietrza umożliwiają podłączenie bez użycia węży.

Potrójnie bezpieczne i niezawodne

Wyznaczamy standardy pod względem bezpieczeństwa i niezawodności. Zmieniacz narzędzi i system odkładania opierają się na naszej przemyślanej potrójnej zasadzie bezpieczeństwa: Nawet w przypadku całkowitej utraty ciśnienia powietrza narzędzie pozostaje bezpiecznie zamocowane. Blokada sprężynowa w połączeniu z mechanizmem samoblokującym zapewnia maksymalną stabilność – gwarantując niezawodną pracę i najwyższy poziom bezpieczeństwa procesu w każdej sytuacji.

SPRĘŻONE POWIETRZE
BLOKADA SPRĘŻYNOWA
SAMOCZYNNA BLOKADA

SZEROKI WYBÓR WYPOSAŻENIA

Zmieniacze narzędzi serii WPR5000 oferują szeroki wybór wyposażenia, które znacznie zwiększa efektywność i wygodę obsługi zautomatyzowanych procesów. Akcesoria umożliwiają łatwą integrację z istniejącymi robotami i zapewniają maksymalną niezawodność i komfort obsługi.

Stacje odkładania

Elastyczność 
Do zmieniaczy narzędzi serii WPR5000 dostępne są dwa rodzaje stacji odkładania: wersja z wbudowanym modułem kompensacji osi i bezpieczną blokadą elementu ruchomego. I druga klasyczna wersja.

Bezpieczeństwo 
Zintegrowana, sprężynowa blokada gwarantuje, że element ruchomy może być wymieniany wyłącznie przez robota. Dzięki temu nie ma możliwości pomylenia poszczególnych elementów ruchomych.

Czujniki 
Opcjonalnie dostępne są czujniki do wykrywania obecności elementów ruchomych oraz do kontroli położenia tłoka w stacji odkładania.

Stanowisko odkładania
AWPR5000-00-A

Stanowisko odkładania z modułem kompensacji osi i blokadą części ruchomej
AWPR5000-10-A

Wersja standardowa

Dwa rodzaje stacji odkładania

Dzięki odpowiedniej stacji odkładania AWPR5000-00-A można korzystać elastycznie z dwóch sposobów odkładania. Pierwszy z nich polega na wkładaniu części ruchomej do stacji od góry. Drugi sposób umożliwia umieszczenie go również od przodu. Dzięki temu można zachować elastyczność podczas wymiany narzędzi nawet w warunkach ograniczonej przestrzeni produkcyjnej.

Wersja pneumatyczna

Z modułem kompensacji osi i blokadą elementu ruchomego

Stacja odkładania AWPR5000-10-A zapewnia większe bezpieczeństwo i elastyczność. Wbudowany moduł kompensacji osi zapewnia w razie potrzeby wystarczający margines tolerancji zapewniający bezpieczne odłożenie. Stację można wykorzystywać na dwa sposoby – z zapadką lub bez zapadki zwalniającej. Zależy to również od tego, czy do odkładania dostępne jest sprężone powietrze.

Część stacjonarna
Część stacjonarna jest zamontowana na stałe na kołnierzu robota i stanowi podstawę zmieniacza narzędzi. Zapewnia mechaniczne i funkcjonalne połączenie z częścią ruchomą.
Część ruchoma
Część ruchoma jest połączona z narzędziem i podczas wymiany narzędzia łączy się z częścią stacjonarną. Zapewnia połączenie mechaniczne oraz ew. przesyłanie mediów i sygnałów.
Zapadka zwalniająca
Zapadka zwalniająca jest opcjonalnym elementem wyposażenia części stacjonarnej w przypadku używania stacji odkładania ze zintegrowaną blokadą. Podczas wsuwania do odłożonej części ruchomej zapadka zwalnia automatycznie blokadę stacji odkładania. Dlatego na stacji odkładania nie jest potrzebna instalacja sprężonego powietrza.
Pomoc do uczenia
Pomoce do uczenia służą jako wizualne wsparcie przy sprawdzaniu prawidłowego położenia części ruchomej. Ułatwiają one ustawianie i ograniczają ryzyko nieprawidłowego ustawienia podczas wymiany narzędzia.
Kontrola obecności części ruchomej
Czujniki te sprawdzają, czy część ruchoma zablokowała się na stacji odkładania. Dzięki temu robot może bezpiecznie odłożyć lub pobrać narzędzie.
Blokada sprężynowa
Blokada sprężynowa zapewnia bezpieczne połączenie między częścią stacjonarną a częścią ruchomą. Odblokowanie i zablokowanie odbywa się pneumatycznie.
Monitorowanie pozycji tłoka
Czujnik ten monitoruje, czy tłok jest zablokowany z przodu lub odblokowany z tyłu, i przesyła do sterownika maszyny sygnał bezpiecznego stanu blokady.
Moduł kompensacji osi
Moduł kompensacji osi wyrównuje odchylenia podczas odkładania i pobierania narzędzia.
1. Część stacjonarna
Część stacjonarna jest zamontowana na stałe na kołnierzu robota i stanowi podstawę zmieniacza narzędzi. Zapewnia mechaniczne i funkcjonalne połączenie z częścią ruchomą.
2. Część ruchoma
Część ruchoma jest połączona z narzędziem i podczas wymiany narzędzia łączy się z częścią stacjonarną. Zapewnia połączenie mechaniczne oraz ew. przesyłanie mediów i sygnałów.
3. Zapadka zwalniająca
Zapadka zwalniająca jest opcjonalnym elementem wyposażenia części stacjonarnej w przypadku używania stacji odkładania ze zintegrowaną blokadą. Podczas wsuwania do odłożonej części ruchomej zapadka zwalnia automatycznie blokadę stacji odkładania. Dlatego na stacji odkładania nie jest potrzebna instalacja sprężonego powietrza.
4. Pomoc do uczenia
Pomoce do uczenia służą jako wizualne wsparcie przy sprawdzaniu prawidłowego położenia części ruchomej. Ułatwiają one ustawianie i ograniczają ryzyko nieprawidłowego ustawienia podczas wymiany narzędzia.
5. Kontrola obecności części ruchomej
Czujniki te sprawdzają, czy część ruchoma zablokowała się na stacji odkładania. Dzięki temu robot może bezpiecznie odłożyć lub pobrać narzędzie.
6. Blokada sprężynowa
Blokada sprężynowa zapewnia bezpieczne połączenie między częścią stacjonarną a częścią ruchomą. Odblokowanie i zablokowanie odbywa się pneumatycznie.
7. Monitorowanie pozycji tłoka
Czujnik ten monitoruje, czy tłok jest zablokowany z przodu lub odblokowany z tyłu, i przesyła do sterownika maszyny sygnał bezpiecznego stanu blokady.
8. Moduł kompensacji osi
Moduł kompensacji osi wyrównuje odchylenia podczas odkładania i pobierania narzędzia.

Monitorowanie pozycji tłoka

Monitorowanie pozycji tłoka za pomocą 2-punktowych czujników pola magnetycznego umożliwia proste i niezawodne kontrolowanie pozycji blokady. W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów, w których czujniki są montowane na górze zmieniacza narzędzi, w serii WPR5000 są one umieszczone z boku. Pozwala to na efektywne wykorzystanie przestrzeni montażowej oraz maksymalną redukcję ryzyka kolizji ze zmieniaczem narzędzi.

Końcówki do programowania

Końcówki do programowania umożliwiają intuicyjne i proste uczenie i programowanie, zapewniając maksymalną efektywność. Dodatkowo na stacji odkładania i na wieszaku na część ruchomą znajdują się oznaczenia, które znacznie ułatwiają ustawienie zmieniacza narzędzi na robocie.

Zawsze właściwe złącze

Elementy energetyczne

NIEOGRANICZONA RÓŻNORODNOŚĆ

Elementy energetyczne to najważniejsze wyposażenie zmieniaczy narzędzi, niezbędne do przesyłania różnych mediów z części stacjonarnej do części ruchomej. Wszystkie zmieniacze narzędzi są wyposażone standardowo w złącza powietrza. Jeśli konieczne są większe lub dodatkowe przekroje, można zastosować elementy energetyczne. Elementy energetyczne mogą być również wykorzystywane do przesyłania niemal wszystkich mediów, takich jak prąd obciążenia, prąd sygnałowy, płyny i komunikacja.

Nasza wiedza i doświadczenie – Twoje korzyści

  • Standaryzacja: Znormalizowane interfejsy i modułowa konstrukcja zapewniają elastyczną i ekonomiczną integrację ze wszystkimi aplikacjami.
  • Integracja: Komponenty można zintegrować łatwo z istniejącymi systemami i procesami.
  • Innowacyjność: Najnowocześniejsze technologie dla efektywnych i przyszłościowych rozwiązań.

Rodzaje połączeń

Złącze lub styk sprężynowy

Do naszych elementów energetycznych do wyboru są dwa sprawdzone rodzaje połączeń: złącza i styki sprężynowe. To, które rozwiązanie będzie bardziej odpowiednie, zależy przede wszystkim od zastosowania, warunków otoczenia i wymagań elektrycznych.

Styki sprężynowe są natomiast przystosowane do napięcia do 60 V i prądu do 3 A. Zajmują mniej miejsca i można je bardzo łatwo od siebie odłączyć.

Złącza wyróżniają się długą trwałością i są mniej podatne na zabrudzenia oraz wilgoć. Ponadto nadają się do wysokich napięć do 600 V i prądu do 15 A, a także zapewniają wysoką jakość sygnału. Dzięki temu idealnie sprawdzają się tam, gdzie liczy się wytrzymałość i wydajność.


 

 

Wyjście złącza promieniowe lub osiowe

Standardowe lub łatwe do zmiany

Nasze elementy energetyczne są dostarczane standardowo z promieniowym wyjściem złącza. Jeśli jednak warunki montażu wymagają wyjścia osiowego, wiele elementów energetycznych serii WER3000 można szybko i łatwo dostosować:

W tym celu wystarczy odkręcić osiem śrub, obrócić wspornik wraz ze złączem do wybranej pozycji, a następnie przymocować go ponownie za pomocą ośmiu śrub. Gotowe! W ten sposób można elastycznie dostosować wyjście złącza do konkretnego zastosowania bez konieczności zmiany ogólnej koncepcji.

Więcej informacji na temat naszych elementów energetycznych można znaleźć tutaj:
FAQ Elementy energetyczne

MASZ PYTANIA? SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI!

Dane osobowe
Wiadomość