Załadunek/rozładunek maszyn w sektorze technologii medycznych
Komórka robota mobilnego ZiMo
- Załadunek i rozładunek dwóch maszyn pomiarowych z obrotowo symetrycznymi narzędziami do wierteł dentystycznych
- Usuwanie części z opakowań blistrowych; niezależny załadunek i rozładunek maszyny przez ZiMo
Dane techniczne
| Masa | 380 [kg] |
| Położenie skanera bezpieczeństwa (podstawy) po stronie operatora | Lewy przedni |
| Położenie skanera bezpieczeństwa (przedłużenie) po stronie operatora | Tylna prawa strona |
| Kontroler robota | UR-OEMACE |
| Producent robotów | Universal Robots |
| Zasięg | 950 [mm] |
| Pozycja robota po stronie operatora | lewy |
| Nośność | 5 [kg] |
| Typ robota | UR5e |
| Moduł interfejsu wejść/wyjść cyfrowych | Tak |
| Skaner bezpieczeństwa | 2 x SICK |
| Sterowanie SPS | Beckhoff |
| Kontrola wizualizacji | Zimmer HMI |
Pliki do pobrania
Arkusz danych PDF
Do pobrania