GoFa 5

机器人
ABB GoFa 系列

内置力矩传感器，功率和力限制出色
机器人采用安全设计，几何形状圆润，无挤压/夹紧点
经过安全认证，3 类，PL d
与机械臂侧接口的交互更优
在节能型 OmniCore 控制系统上运行
手部指导（教学过程中）

设备/选项

IP54
精度 0.02 毫米
最大TCP 最高可达 2.2 米/秒
使用机器人技能的可能性
绩效等级 d
可达 950 毫米

机器人制造商	ABB
机器人系列	CRB 15000 GoFa
机械手控制器	OmniCore C30
荷载	5 [kg]
工作范围	950 [mm]
法兰范围	1050 [mm]
功能安全	类别 3 性能等级 PL d（根据 EN ISO 13849）
TCP 最大速度	2.2 [m/s]
定位精度+/-	0,02 [mm]
Footprint 1	ISO 9409-1-50-4-M6