GEP2006IO-12-B-01
"Der elektrisch Kompakte"
Ausstattung/Optionen
10 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.)
IP40
Mechanische Selbsthemmung
Greifkraft einstellbar
Technische Daten
| Passend für Robotertyp | Universal Robots e-Series / Fanuc CRX |
| Ansteuerung | I/O |
| Positionsabfrage analog 0 ... 10 V | Ja |
| Hub pro Backe | 6 [mm] |
| Selbsthemmung | mechanisch |
| Greifkraftsicherung | mechanisch |
| Steuerzeit | 0,03 [s] |
| Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0,05 [kg] |
| Länge Greifbacken max. | 60 [mm] |
| Wiederholgenauigkeit +/- | 0.02 [mm] |
| Betriebstemperatur | 5 ... +60 [°C] |
| Spannung | 24 [V] |
| Stromaufnahme max. | 1 [A] |
| Mindestanfahrweg pro Backe | 0.5 [mm] |
| Reinraumklasse nach DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
| Zulassungen | CE / UKCA / LABS / REACH / RoHS |
| Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
| Gewicht | 0.19 [kg] |
Aufbau im Schnitt
- Ansteuerung
über I/O Ports (IO) oder über IO-Link (IL) - Befestigung und Positionierung
alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage - BLDC Motor
verschleißarmer bürstenloser Gleichstrommotor - Schrägzahnrad-Schneckengetriebe
Selbsthemmung bei Stromabfall - Synchronisation
über Ritzel und Zahnstange - Positionsabfrage
Permanentmagnet zur direkten Abfrage der Backenbewegung über Magnetfeldsensoren - Greiferbacke
Aufnahme der individuellen Greifbacke - Abnehmbare Zentrierhülse
schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken
